Projektbeschreibung
Anpassbare und autonome KI-Robotik für die Fertigung
Die heute in der Industrieproduktion vorherrschenden Maschinen sind schwer, schwierig zu installieren, teuer und nicht anpassungsfähig, was in den Unternehmen und Industriebereichen, die sich an die jüngsten globalen Veränderungen anpassen und wettbewerbsfähig bleiben wollen, erhebliche Probleme verursacht. Das EU-finanzierte Projekt AGIMUS hat eine innovative Lösung in Form einzigartiger, anpassbarer und besser automatisierter Roboter zu bieten. Mit ihnen wird die problematische Seite der Industriemaschinen von heute überwunden, und folglich der industrielle Sektor mit einem effizienten Werkzeug ausgestattet. Die Kombination aus mobilen Manipulatoren, modernsten Bewegungsabläufen, bester Aufgabenplanung, verbesserten Überwachungstechnologien, künstlicher Intelligenz und 5G-Technologie wird für unübertroffene Autonomie und Anpassungsfähigkeit sorgen.
Ziel
AGIMUS aims to deliver an open-source breakthrough innovation in AI-powered agile production, introducing solutions that push the limits of perception, planning, and control in robotics, enabling general-purpose robots to be quick to set-up, autonomous and to easily adapt to changes in the manufacturing process. To achieve such agile production, AGIMUS leverages on cutting-edge technologies and goes beyond the state-of-the-art to equip current mobile manipulators with a combination of (i) an advanced task and motion planner that can learn from online available video demonstrations; (ii) optimal control policies obtained from advances in reinforcement learning based on efficient differentiable physics simulations of the manufacturing process; as well as (iii) advanced perception algorithms able to handle objects and situations unseen during initial training. Along the way, optimization of energy efficiency and the use of 5G technology will support further pushing the limits of autonomy. The AGIMUS solutions and their impact will be demonstrated and thoroughly stress-tested in 3 testing zones, as well as 3 industrial pilots in Europe, under numerous diverse real-world case studies and scenarios (different tools, environments, processes, etc.). In every step, and from the very beginning, AGIMUS will go beyond current norms and involve a wide range of stakeholders, starting from the production line itself, to identify the essential ethical-by-design principles and guidelines that can maximise acceptance and impact.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
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HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordinator
75794 Paris
Frankreich