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European ROBotics and AI Network

Description du projet

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Apprendre aux robots à échanger des connaissances avec d’autres robots

Le monde de la robotique est appelé à devenir remarquable. Les robots sont introduits dans un grand nombre de secteurs – des robots collaboratifs (cobots) qui travaillent aux côtés des humains aux robots médicaux. Afin de nous aider dans notre quotidien, les robots sont intégrés dans des environnements non structurés qui les obligent à échanger des compétences et des logiciels avec d’autres robots. Dans ce contexte, le projet euROBIN, financé par l’UE, proposera une stratégie pour un écosystème européen de robots qui partagent leurs données et leurs connaissances, et apprennent conjointement à réaliser un éventail infini de tâches dans des environnements humains. Le projet réunira des experts de premier plan de la communauté européenne de la recherche en robotique et en intelligence artificielle afin de partager leurs algorithmes et leurs données.

Objectif

As robots are entering unstructured environments with a large variety of tasks, they will need to quickly acquire new abilities to solve them. Humans do so very effectively through a variety of methods of knowledge transfer – demonstration, verbal explanation, writing, the Internet. In robotics, enabling the transfer of skills and software between robots, tasks, research groups, and application domains will be a game changer for scaling up the robot abilities.
euROBIN therefore proposes a threefold strategy: First, leading experts from the European robotics and AI research community will tackle the questions of transferability in four main scientific areas: 1) boosting physical interaction capabilities, to increase safety and reliability, as well as energy efficiency 2) using machine learning to acquire new behaviors and knowledge about the environment and the robot and to adapt to novel situations 3) enabling robots to represent, exchange, query, and reason about abstract knowledge 4) ensuring a human-centric design paradigm, that takes the needs and expectations of humans into account, making AI-enabled robots accessible, usable and trustworthy.
Second, the relevance of the scientific outcomes will be demonstrated in three application domains that promise to have substantial impact on industry, innovation, and civil society in Europe. 1) robotic manufacturing for a circular economy 2) personal robots for enhanced quality of life 3) outdoor robots for sustainable communities. Advances are made measurable by collaborative competitions.
Finally, euROBIN will create a sustainable network of excellence to foster exchange and inclusion. Software, data and knowledge will be exchanged over the EuroCore repository, designed to become a central platform for robotics in Europe.
The vision of euROBIN is a European ecosystem of robots that share their data and knowledge and exploit their diversity to jointly learn to perform the endless variety of tasks in human environments.

Champ scientifique

Mots‑clés

Programme(s)

Thème(s)

Appel à propositions

HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01

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Régime de financement

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Coordinateur

DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV
Contribution nette de l'UE
€ 3 825 737,50
Adresse
LINDER HOHE
51147 Koln
Allemagne

Voir sur la carte
Région
Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt
Type d’activité
Research Organisations
Liens
Coût total
€ 3 825 737,50

Participants (28)

Partenaires (2)

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Dernière mise à jour: 4 Septembre 2022

Mon livret

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/101070596/fr

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