Opis projektu
Nauczenie robotów wymiany wiedzy z innymi robotami
Świat robotyki od zawsze był niezwykły. Roboty wkraczają do wielu sektorów – od robotów współpracujących (kobotów) pracujących u boku ludzi po roboty medyczne. Aby wspierać nas w codziennym życiu, roboty wkraczają w nieustrukturyzowane środowiska, które wymagają wymiany umiejętności i oprogramowania z innymi robotami. W tym kontekście zespół finansowanego przez UE projektu euROBIN zaproponuje strategię na rzecz europejskiego ekosystemu robotów, które wymieniają się swoimi danymi i wiedzą oraz wspólnie uczą się wykonywać nieskończenie wiele zadań w środowisku ludzkim. Projekt zgromadzi czołowych ekspertów z europejskiej społeczności badawczej w dziedzinie robotyki i SI, którzy będą dzielić się swoimi algorytmami i danymi.
Cel
As robots are entering unstructured environments with a large variety of tasks, they will need to quickly acquire new abilities to solve them. Humans do so very effectively through a variety of methods of knowledge transfer – demonstration, verbal explanation, writing, the Internet. In robotics, enabling the transfer of skills and software between robots, tasks, research groups, and application domains will be a game changer for scaling up the robot abilities.
euROBIN therefore proposes a threefold strategy: First, leading experts from the European robotics and AI research community will tackle the questions of transferability in four main scientific areas: 1) boosting physical interaction capabilities, to increase safety and reliability, as well as energy efficiency 2) using machine learning to acquire new behaviors and knowledge about the environment and the robot and to adapt to novel situations 3) enabling robots to represent, exchange, query, and reason about abstract knowledge 4) ensuring a human-centric design paradigm, that takes the needs and expectations of humans into account, making AI-enabled robots accessible, usable and trustworthy.
Second, the relevance of the scientific outcomes will be demonstrated in three application domains that promise to have substantial impact on industry, innovation, and civil society in Europe. 1) robotic manufacturing for a circular economy 2) personal robots for enhanced quality of life 3) outdoor robots for sustainable communities. Advances are made measurable by collaborative competitions.
Finally, euROBIN will create a sustainable network of excellence to foster exchange and inclusion. Software, data and knowledge will be exchanged over the EuroCore repository, designed to become a central platform for robotics in Europe.
The vision of euROBIN is a European ecosystem of robots that share their data and knowledge and exploit their diversity to jointly learn to perform the endless variety of tasks in human environments.
Dziedzina nauki
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- social sciencespolitical sciencespolitical policiescivil society
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- social scienceseconomics and businesseconomicssustainable economy
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learning
Słowa kluczowe
Program(-y)
Temat(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
51147 Koln
Niemcy
Zobacz na mapie
Uczestnicy (28)
76131 Karlsruhe
Zobacz na mapie
78153 Le Chesnay Cedex
Zobacz na mapie
75015 PARIS 15
Zobacz na mapie
2630 Taastrup
Zobacz na mapie
160 00 Praha
Zobacz na mapie
80125 Napoli
Zobacz na mapie
3001 Leuven
Zobacz na mapie
100 44 Stockholm
Zobacz na mapie
75006 Paris
Zobacz na mapie
70182 Orebro
Zobacz na mapie
75794 Paris
Zobacz na mapie
1000-043 Lisboa
Zobacz na mapie
56126 Pisa
Zobacz na mapie
41004 Sevilla
Zobacz na mapie
16163 Genova
Zobacz na mapie
80333 Muenchen
Zobacz na mapie
20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIAN (GIPUZKOA)
Zobacz na mapie
7522 NB Enschede
Zobacz na mapie
1000 Ljubljana
Zobacz na mapie
28037 Madrid
Zobacz na mapie
28042 Madrid
Zobacz na mapie
08005 BARCELONA
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
38440 Wolfsburg
Zobacz na mapie
28359 Bremen
Zobacz na mapie
80686 Munchen
Zobacz na mapie
02-676 WARSZAWA
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
80333 Munchen
Zobacz na mapie
018 41 DUBNICA NAD VAHOM
Zobacz na mapie
Partnerzy (2)
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
1015 Lausanne
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
8092 Zuerich
Zobacz na mapie