Projektbeschreibung
Innovatives Design für Softroboter mit „verkörperter“ Funktionalität
Natürliche und künstliche Organismen verfügen über vier Funktionen, die für ihr Überleben unerlässlich sind: Antrieb, Energiespeicherung, Sensorik und Logik. Bei konventionellen Robotern sind diese Funktionen typischerweise in aus starren Werkstoffen gefertigten separaten Komponenten untergebracht. Softroboter hingegen bestehen aus flexiblen Materialien, aber deren Lokalisierung von Funktionen schränkt den autonomen Betrieb und ihr intelligentes Verhalten ein. In diesem Kontext werden im Rahmen des EU-finanzierten Projekts ILUMIS Roboter aus weichen Materialien mit „funktionaler Verkörperung“ entwickelt, bei denen die vier Funktionen über den gesamten Körper verteilt sind. Dieser neue Ansatz beinhaltet den Übergang von einer traditionellen Roboterarchitektur hin zu einer fluidischen Netzwerkarchitektur. Die Projektergebnisse könnten sich potenziell auf ein breites Spektrum von Anwendungen, auch den Einsatz von Mikrorobotern in der Chirurgie, auswirken.
Ziel
Actuation, energy storage, sensing, and logic are four functionalities of both natural and artificial organisms, giving them the ability to thrive in their environment. The blueprint of conventional robots localizes these functionalities in discrete components supported by rigid materials. However, in soft robots that consist of compliant materials, localization of functionality severely limits autonomous operation and intelligent behaviour. This limitation is the result of the functional architecture, not of the used materials. Alternatively and as demonstrated in nature by the common octopus, the distribution of these four functionalities throughout the body allows to overcome these limitations. This concept of ‘functional embodiment’ is currently non-existing in soft robotics. ILUMIS will create soft robots with embodied functionality by transitioning from a conventional robotic architecture to a fluidic network architecture. Further, by incorporating nonlinearities in all the network elements, the global system acts as a state machine, meaning that the output not only depends on the input, but also on its internal state. How to navigate this state space will be encoded within the nonlinearities, creating embodied logic. Energy and actuation are embodied and intricately linked to the elastic deformations of the components in the network, powering the actions of the soft robot. By creating network components that are sensitive to triggers from the environment, embodied sensing emerges, leading to truly interactive fluidic state machines. ILUMIS will overcome the main challenges of inverse design, where a desired behaviour requires the optimization of a network of nonlinear structures. Thereby ILUMIS will create a new blueprint for soft robotic design with embodied functionality that closes the gap with nature’s soft organisms. This knowledge will impact applications ranging from surgical micro-robots and exploration robots to haptic interfaces for virtual reality.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik weiche Robotik
Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen
Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2022-STG
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenGastgebende Einrichtung
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
3000 LEUVEN
Belgien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.