Descrizione del progetto
Design innovativo per robot morbidi con funzionalità integrate
Gli organismi naturali e artificiali possiedono quattro funzionalità: azionamento, stoccaggio di energia, rilevamento e logica, che sono essenziali per la loro sopravvivenza. Generalmente i robot convenzionali hanno queste funzioni localizzate in componenti separati realizzati con materiali rigidi. D’altra parte, i robot morbidi sono realizzati con materiali flessibili, ma la localizzazione delle funzioni ne limita il funzionamento autonomo e il comportamento intelligente. In questo contesto, il progetto ILUMIS, finanziato dall’UE, creerà robot morbidi con «incarnazione funzionale» che prevede la distribuzione delle quattro funzioni in tutto il corpo. Questo nuovo approccio prevede il passaggio da un’architettura robotica tradizionale a un’architettura di rete fluidica. I risultati del progetto hanno un potenziale impatto su un’ampia gamma di applicazioni, tra cui i microrobot chirurgici.
Obiettivo
Actuation, energy storage, sensing, and logic are four functionalities of both natural and artificial organisms, giving them the ability to thrive in their environment. The blueprint of conventional robots localizes these functionalities in discrete components supported by rigid materials. However, in soft robots that consist of compliant materials, localization of functionality severely limits autonomous operation and intelligent behaviour. This limitation is the result of the functional architecture, not of the used materials. Alternatively and as demonstrated in nature by the common octopus, the distribution of these four functionalities throughout the body allows to overcome these limitations. This concept of ‘functional embodiment’ is currently non-existing in soft robotics. ILUMIS will create soft robots with embodied functionality by transitioning from a conventional robotic architecture to a fluidic network architecture. Further, by incorporating nonlinearities in all the network elements, the global system acts as a state machine, meaning that the output not only depends on the input, but also on its internal state. How to navigate this state space will be encoded within the nonlinearities, creating embodied logic. Energy and actuation are embodied and intricately linked to the elastic deformations of the components in the network, powering the actions of the soft robot. By creating network components that are sensitive to triggers from the environment, embodied sensing emerges, leading to truly interactive fluidic state machines. ILUMIS will overcome the main challenges of inverse design, where a desired behaviour requires the optimization of a network of nonlinear structures. Thereby ILUMIS will create a new blueprint for soft robotic design with embodied functionality that closes the gap with nature’s soft organisms. This knowledge will impact applications ranging from surgical micro-robots and exploration robots to haptic interfaces for virtual reality.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicaroboticarobotica soffice
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Parole chiave
Programma(i)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Argomento(i)
Invito a presentare proposte
(si apre in una nuova finestra) ERC-2022-STG
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HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsIstituzione ospitante
3000 Leuven
Belgio