Interactive Fluidic State Machines for Soft Robotics

Projektinformationen

ILUMIS

ID Finanzhilfevereinbarung: 101076036

DOI

10.3030/101076036

EK-Unterschriftsdatum 17 Januar 2023

Startdatum 1 Mai 2023

Enddatum 30 April 2028

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 497 000,00

EU-Beitrag

€ 1 497 000,00

Koordiniert durch

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgium

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (8)

Biomimetic Small Intestinal Peristalsis Simulator Using Circumferential Pneumatic Artificial Muscles (cirPAM)

Autoren: Sam Peerlinck; Frauke Willemyns; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Veröffentlicht in: Advanced Materials Technologies, 2023, ISSN 2365-709X
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/ADMT.202301662

Electropneumatic Oscillators Using Nonlinear Inflatables

Autoren: Elias De Smet; Lorenzo Migliorini; Edoardo Milana; Paolo Milani; Benjamin Gorissen
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400695

Effect of Degradation in Small Intestinal Fluids on Mechanical Properties of Polycaprolactone and Poly-l-lactide-co-caprolactone

Autoren: Sam Peerlinck; Marc Miserez; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Veröffentlicht in: Polymers, 2023, ISSN 2073-4360
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/POLYM15132964

Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics

Autoren: Edoardo Milana, Cosimo Della Santina, Benjamin Gorissen, Philipp Rothemund
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2470-9476
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADW7660

Shell buckling for programmable metafluids

Autoren: Adel Djellouli, Bert Van Raemdonck, Yang Wang, Yi Yang, Anthony Caillaud, David Weitz, Shmuel Rubinstein, Benjamin Gorissen, Katia Bertoldi
Veröffentlicht in: Nature, Ausgabe 628, 2024, ISSN 0028-0836
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41586-024-07163-Z

Frequency‐Controlled Fluidic Oscillators for Soft Robots

Autoren: Mostafa Mousa; Ashkan Rezanejad; Benjamin Gorissen; Antonio E. Forte
Veröffentlicht in: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/ADVS.202408879

Symmetry Breaking Metamaterial Sleeve Actuators

Autoren: Imran Qayyum Mundial, Alexis Van Merris, Edoardo Milana, Benjamin Gorissen
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202500157

Nonlinear Inflatable Actuators for Distributed Control in Soft Robots

Autoren: Bert Van Raemdonck, Edoardo Milana, Michael De Volder, Dominiek Reynaerts, Benjamin Gorissen
Veröffentlicht in: Advanced Materials, Ausgabe 35, 2024, ISSN 0935-9648
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202301487