Interactive Fluidic State Machines for Soft Robotics

Informazioni relative al progetto

ILUMIS

ID dell’accordo di sovvenzione: 101076036

DOI

10.3030/101076036

Data della firma CE 17 Gennaio 2023

Data di avvio 1 Maggio 2023

Data di completamento 30 Aprile 2028

Finanziato da

• European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 1 497 000,00

Contributo UE

€ 1 497 000,00

Coordinato da

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgium

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (8)

Biomimetic Small Intestinal Peristalsis Simulator Using Circumferential Pneumatic Artificial Muscles (cirPAM)

Autori: Sam Peerlinck; Frauke Willemyns; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Pubblicato in: Advanced Materials Technologies, 2023, ISSN 2365-709X
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/ADMT.202301662

Electropneumatic Oscillators Using Nonlinear Inflatables

Autori: Elias De Smet; Lorenzo Migliorini; Edoardo Milana; Paolo Milani; Benjamin Gorissen
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400695

Effect of Degradation in Small Intestinal Fluids on Mechanical Properties of Polycaprolactone and Poly-l-lactide-co-caprolactone

Autori: Sam Peerlinck; Marc Miserez; Dominiek Reynaerts; Benjamin Gorissen
Pubblicato in: Polymers, 2023, ISSN 2073-4360
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/POLYM15132964

Physical control: A new avenue to achieve intelligence in soft robotics

Autori: Edoardo Milana, Cosimo Della Santina, Benjamin Gorissen, Philipp Rothemund
Pubblicato in: Science Robotics, Numero 10, 2025, ISSN 2470-9476
Editore: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADW7660

Shell buckling for programmable metafluids

Autori: Adel Djellouli, Bert Van Raemdonck, Yang Wang, Yi Yang, Anthony Caillaud, David Weitz, Shmuel Rubinstein, Benjamin Gorissen, Katia Bertoldi
Pubblicato in: Nature, Numero 628, 2024, ISSN 0028-0836
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41586-024-07163-Z

Frequency‐Controlled Fluidic Oscillators for Soft Robots

Autori: Mostafa Mousa; Ashkan Rezanejad; Benjamin Gorissen; Antonio E. Forte
Pubblicato in: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/ADVS.202408879

Symmetry Breaking Metamaterial Sleeve Actuators

Autori: Imran Qayyum Mundial, Alexis Van Merris, Edoardo Milana, Benjamin Gorissen
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202500157

Nonlinear Inflatable Actuators for Distributed Control in Soft Robots

Autori: Bert Van Raemdonck, Edoardo Milana, Michael De Volder, Dominiek Reynaerts, Benjamin Gorissen
Pubblicato in: Advanced Materials, Numero 35, 2024, ISSN 0935-9648
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202301487