High-fidelity Collaborative Perception for Small Unmanned Aerial Vehicles

Informations projet

SkEyes

N° de convention de subvention: 101089328

DOI

10.3030/101089328

Date de signature de la CE 22 Août 2023

Date de début 1 Octobre 2023

Date de fin 30 Septembre 2028

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 346 219,00

Contribution de l’UE

€ 2 346 219,00

Coordonné par

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (4)

Real-Time Semantic Segmentation in Natural Environments with SAM-assisted Sim-to-Real Domain Transfer

Auteurs: Han Wang, Ruben Mascaro, Margarita Chli, Lucas Teixeira
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801798

Hyperion – A Fast, Versatile Symbolic Gaussian Belief Propagation Framework for Continuous-Time SLAM

Auteurs: David Hug; Ignacio Alzugaray; Margarita Chli
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783031734038, 2024
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.3929/ETHZ-B-000699528

Temporal- and Viewpoint-Invariant Registration for Under-Canopy Footage using Deep-Learning-based Bird’s-Eye View Prediction

Auteurs: Jiawei Zhou, Ruben Mascaro, Cesar Cadena, Margarita Chli, Lucas Teixeira
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802707

Aerial Image-based Inter-day Registration for Precision Agriculture

Auteurs: Gao, Chen; id_orcid0000-0003-3541-6340; Daxinger, Franz; Roth, Lukas; id_orcid0000-0003-1435-9535; Maffra, Fabiola; Beardsley, Paul; Chli, Margarita; id_orcid0000-0001-5611-7492; Teixeira, Lucas; id_o
Publié dans: International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611221

Peer reviewed articles (2)

Distributed Pose Graph Optimization via Contractive Belief Sharing

Auteurs: Xiangyu Liu, Margarita Chli
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 11, 2026, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3632725

Scene Representations for Robotic Spatial Perception

Auteurs: Ruben Mascaro, Margarita Chli
Publié dans: ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2025, ISSN 2573-5144
Éditeur: Annual Reviews
DOI: 10.1146/ANNUREV-CONTROL-040423-030709