High-fidelity Collaborative Perception for Small Unmanned Aerial Vehicles

Informazioni relative al progetto

SkEyes

ID dell’accordo di sovvenzione: 101089328

DOI

10.3030/101089328

Data della firma CE 22 Agosto 2023

Data di avvio 1 Ottobre 2023

Data di completamento 30 Settembre 2028

Finanziato da

• European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 2 346 219,00

Contributo UE

€ 2 346 219,00

Coordinato da

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (4)

Real-Time Semantic Segmentation in Natural Environments with SAM-assisted Sim-to-Real Domain Transfer

Autori: Han Wang, Ruben Mascaro, Margarita Chli, Lucas Teixeira
Pubblicato in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801798

Hyperion – A Fast, Versatile Symbolic Gaussian Belief Propagation Framework for Continuous-Time SLAM

Autori: David Hug; Ignacio Alzugaray; Margarita Chli
Pubblicato in: Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783031734038, 2024
Editore: Springer Nature
DOI: 10.3929/ETHZ-B-000699528

Temporal- and Viewpoint-Invariant Registration for Under-Canopy Footage using Deep-Learning-based Bird’s-Eye View Prediction

Autori: Jiawei Zhou, Ruben Mascaro, Cesar Cadena, Margarita Chli, Lucas Teixeira
Pubblicato in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802707

Aerial Image-based Inter-day Registration for Precision Agriculture

Autori: Gao, Chen; id_orcid0000-0003-3541-6340; Daxinger, Franz; Roth, Lukas; id_orcid0000-0003-1435-9535; Maffra, Fabiola; Beardsley, Paul; Chli, Margarita; id_orcid0000-0001-5611-7492; Teixeira, Lucas; id_o
Pubblicato in: International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611221

Peer reviewed articles (2)

Distributed Pose Graph Optimization via Contractive Belief Sharing

Autori: Xiangyu Liu, Margarita Chli
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 11, 2026, ISSN 2377-3766
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3632725

Scene Representations for Robotic Spatial Perception

Autori: Ruben Mascaro, Margarita Chli
Pubblicato in: ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2025, ISSN 2573-5144
Editore: Annual Reviews
DOI: 10.1146/ANNUREV-CONTROL-040423-030709