High-fidelity Collaborative Perception for Small Unmanned Aerial Vehicles

Projektinformationen

SkEyes

ID Finanzhilfevereinbarung: 101089328

DOI

10.3030/101089328

EK-Unterschriftsdatum 22 August 2023

Startdatum 1 Oktober 2023

Enddatum 30 September 2028

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 346 219,00

EU-Beitrag

€ 2 346 219,00

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (4)

Real-Time Semantic Segmentation in Natural Environments with SAM-assisted Sim-to-Real Domain Transfer

Autoren: Han Wang, Ruben Mascaro, Margarita Chli, Lucas Teixeira
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801798

Hyperion – A Fast, Versatile Symbolic Gaussian Belief Propagation Framework for Continuous-Time SLAM

Autoren: David Hug; Ignacio Alzugaray; Margarita Chli
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783031734038, 2024
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.3929/ETHZ-B-000699528

Temporal- and Viewpoint-Invariant Registration for Under-Canopy Footage using Deep-Learning-based Bird’s-Eye View Prediction

Autoren: Jiawei Zhou, Ruben Mascaro, Cesar Cadena, Margarita Chli, Lucas Teixeira
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802707

Aerial Image-based Inter-day Registration for Precision Agriculture

Autoren: Gao, Chen; id_orcid0000-0003-3541-6340; Daxinger, Franz; Roth, Lukas; id_orcid0000-0003-1435-9535; Maffra, Fabiola; Beardsley, Paul; Chli, Margarita; id_orcid0000-0001-5611-7492; Teixeira, Lucas; id_o
Veröffentlicht in: International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611221

Peer reviewed articles (2)

Distributed Pose Graph Optimization via Contractive Belief Sharing

Autoren: Xiangyu Liu, Margarita Chli
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 11, 2026, ISSN 2377-3766
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3632725

Scene Representations for Robotic Spatial Perception

Autoren: Ruben Mascaro, Margarita Chli
Veröffentlicht in: ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2025, ISSN 2573-5144
Herausgeber: Annual Reviews
DOI: 10.1146/ANNUREV-CONTROL-040423-030709