High-fidelity Collaborative Perception for Small Unmanned Aerial Vehicles

Informacje na temat projektu

SkEyes

Identyfikator umowy o grant: 101089328

DOI

10.3030/101089328

Data podpisania przez KE 22 Sierpnia 2023

Data rozpoczęcia 1 Października 2023

Data zakończenia 30 Września 2028

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 2 346 219,00

Wkład UE

€ 2 346 219,00

Koordynowany przez

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (4)

Real-Time Semantic Segmentation in Natural Environments with SAM-assisted Sim-to-Real Domain Transfer

Autorzy: Han Wang, Ruben Mascaro, Margarita Chli, Lucas Teixeira
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801798

Hyperion – A Fast, Versatile Symbolic Gaussian Belief Propagation Framework for Continuous-Time SLAM

Autorzy: David Hug; Ignacio Alzugaray; Margarita Chli
Opublikowane w: Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783031734038, 2024
Wydawca: Springer Nature
DOI: 10.3929/ETHZ-B-000699528

Temporal- and Viewpoint-Invariant Registration for Under-Canopy Footage using Deep-Learning-based Bird’s-Eye View Prediction

Autorzy: Jiawei Zhou, Ruben Mascaro, Cesar Cadena, Margarita Chli, Lucas Teixeira
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802707

Aerial Image-based Inter-day Registration for Precision Agriculture

Autorzy: Gao, Chen; id_orcid0000-0003-3541-6340; Daxinger, Franz; Roth, Lukas; id_orcid0000-0003-1435-9535; Maffra, Fabiola; Beardsley, Paul; Chli, Margarita; id_orcid0000-0001-5611-7492; Teixeira, Lucas; id_o
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611221

Peer reviewed articles (2)

Distributed Pose Graph Optimization via Contractive Belief Sharing

Autorzy: Xiangyu Liu, Margarita Chli
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 11, 2026, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3632725

Scene Representations for Robotic Spatial Perception

Autorzy: Ruben Mascaro, Margarita Chli
Opublikowane w: ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2025, ISSN 2573-5144
Wydawca: Annual Reviews
DOI: 10.1146/ANNUREV-CONTROL-040423-030709