Projektbeschreibung
Flexible, KI-gestützte Roboterlösungen für die Handhabung und Montage unterschiedlicher Komponenten
Industrie 4.0 hat zahlreiche Vorteile mit sich gebracht, darunter eine höhere Zuverlässigkeit, Reproduzierbarkeit, Produktivität und menschliche Sicherheit. Die Industrieautomatisierung muss sich nun weiterentwickeln, um die Flexibilität und Agilität von Robotiklösungen zu verbessern. Damit wird dem wachsenden Bedarf an kundenspezifischen Produkten Rechnung getragen und eine schnelle und nahtlose Umstellung der Produktionslinie auf unvorhergesehene Anforderungen gewährleistet. Durch diese Flexibilität werden Ausfallzeiten sowie Produktivitäts- und Gewinneinbußen minimiert. Im Rahmen des EU-finanzierten Projekts MASTERLY werden flexible Roboterlösungen entwickelt, die auf modularen Greifern und hochmodernen Robotertechnologien beruhen, die mit KI-gestützten fortschrittlichen Steuerungs- und Wahrnehmungsfunktionen erweitert werden. Die Technologien werden in der Lage sein, autonom zu handeln, um viele verschiedene Teile zu bearbeiten, die sich in Größe, Form und Material unterscheiden.
Ziel
Over the last years, production has been shifted from mass production to customization. The conventional production lines, traditionally focused on one product variant or one family of products do show their limitations to cope with the new needs. Moreover, unprecedented worldwide events, such as the recent pandemic crisis, indicated even more the need for flexible production systems that can rapidly switch production to a totally different one (e.g. automotive manufactures had to produce respirators, facemasks etc.).
As a response, MASTERLY aims to develop flexible robotic solutions, constituting of modular grippers combined with state-of-the-art robotic technologies, such as mobile, high and low payload industrial and collaborative robots and smart cranes, enhanced with AI driven advanced control and perception capabilities that will allow them to act autonomously, handling a large variety of parts varying in size, shape and material, while being acceptable by both genders of workforce.
The developments will focus around the following 5 pillars:
1) Innovative, efficient and low consumption systems for storage, retrieval, conveying and pick-and-place using a multi-disciplinary approach combining technologies
2) Robust handling devices and systems, with integrated –AI driven- advanced control
3) User-friendly interfaces for robot/machine control and programming
4) Interoperable S/W and H/W interfaces
5) Industrial Pilot Cases for work piece handling in full production line
The technologies will be tested for flexibility, efficiency & user acceptance in three use cases from different productions sectors, aiming to demonstrate production line and cross sector applicability and adaptability: Elevators manufacturing, focusing on the assembly of electrical cabinets of lifts (KLEEMANN), Sportswear, focusing on warehouse logistics and packaging (DECATHLON) and Aeronautics production, focusing on production of large composite panels of aircraft wings (AERNNOVA).
Wissenschaftliches Gebiet
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligence
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraft
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaeronautical engineering
- social scienceseconomics and businessbusiness and managementemployment
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
HORIZON-CL4-2022-TWIN-TRANSITION-01
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenFinanzierungsplan
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordinator
265 04 Rio Patras
Griechenland