Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Nimble Artificial Intelligence driven robotic solutions for efficient and self-determined handling and assembly operations

Opis projektu

Elastyczne, wspierane przez sztuczną inteligencję rozwiązania robotyczne do przenoszenia i montażu różnorodnych komponentów

Przemysł 4.0 niesie ze sobą wiele korzyści, w tym zwiększoną niezawodność, odtwarzalność, produktywność i bezpieczeństwo ludzi. Automatyka przemysłowa wymaga teraz dalszego rozwoju, aby zwiększyć elastyczność i zwinność rozwiązań z zakresu robotyki. Pozwoli to na zaspokojenie rosnącego zapotrzebowania na produkty dostosowane do potrzeb klientów oraz zapewni szybkie i bezproblemowe przestawianie prac na linii produkcyjnej w celu dostosowania się do nieprzewidzianych potrzeb. Dzięki tej elastyczności można zminimalizować przestoje i spadek produktywności i zysków. W ramach finansowanego ze środków UE projektu MASTERLY opracowane zostaną elastyczne rozwiązania robotyczne oparte na modułowych chwytakach i najnowocześniejszych technologiach robotycznych wzbogaconych o zaawansowane możliwości kontroli i percepcji oparte na sztucznej inteligencji. Technologie te będą mogły działać autonomicznie, aby obsługiwać wiele różnych części, różniących się wielkością, kształtem i materiałem.

Cel

Over the last years, production has been shifted from mass production to customization. The conventional production lines, traditionally focused on one product variant or one family of products do show their limitations to cope with the new needs. Moreover, unprecedented worldwide events, such as the recent pandemic crisis, indicated even more the need for flexible production systems that can rapidly switch production to a totally different one (e.g. automotive manufactures had to produce respirators, facemasks etc.).
As a response, MASTERLY aims to develop flexible robotic solutions, constituting of modular grippers combined with state-of-the-art robotic technologies, such as mobile, high and low payload industrial and collaborative robots and smart cranes, enhanced with AI driven advanced control and perception capabilities that will allow them to act autonomously, handling a large variety of parts varying in size, shape and material, while being acceptable by both genders of workforce.

The developments will focus around the following 5 pillars:
1) Innovative, efficient and low consumption systems for storage, retrieval, conveying and pick-and-place using a multi-disciplinary approach combining technologies
2) Robust handling devices and systems, with integrated –AI driven- advanced control
3) User-friendly interfaces for robot/machine control and programming
4) Interoperable S/W and H/W interfaces
5) Industrial Pilot Cases for work piece handling in full production line

The technologies will be tested for flexibility, efficiency & user acceptance in three use cases from different productions sectors, aiming to demonstrate production line and cross sector applicability and adaptability: Elevators manufacturing, focusing on the assembly of electrical cabinets of lifts (KLEEMANN), Sportswear, focusing on warehouse logistics and packaging (DECATHLON) and Aeronautics production, focusing on production of large composite panels of aircraft wings (AERNNOVA).

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Słowa kluczowe

Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-CL4-2022-TWIN-TRANSITION-01

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

PANEPISTIMIO PATRON
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 984 687,50
Adres
UNIVERSITY CAMPUS RIO PATRAS
265 04 RIO PATRAS
Grecja

Zobacz na mapie

Region
Κεντρική Ελλάδα Δυτική Ελλάδα Αχαΐα
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 984 687,50

Uczestnicy (13)

Partnerzy (2)

Moja broszura 0 0