Descripción del proyecto
Tecnología de manipulación basada en inteligencia artificial para la industria y más
La aplicación de las innovaciones de inteligencia artificial (IA) puede tener un impacto crucial en muchos sectores diferentes, al ofrecer una automatización, una eficiencia, unos costes y una seguridad de los trabajadores mejorados. El equipo del proyecto HARTU, financiado con fondos europeos, desarrollará y demostrará una tecnología de manipulación basada en IA para fines industriales. La tecnología utilizará varias herramientas que mejorarán sus capacidades de aprendizaje, cooperación con trabajadores humanos, eficiencia, precisión y automatización, lo que le permitirá operar sin problemas en tareas que requieren mucho contacto. Por último, el equipo reforzará los intentos de la Unión Europea de aumentar la adopción y la aceptación de las tecnologías de IA por parte de los usuarios y la industria.
Objetivo
HARTU will provide the necessary tools to implement three basic stages of parts handling, i.e. grasping, assembly and releasing. These tools aim to address the key challenges for creating handling applications by means of innovative technical approaches: (1) self-supervised grasp and release planning policies identification and control; (2) to learn and control contact-rich assembly skills from human demonstrations; (3) to develop an AI-based multi-modal perception for visual-servoing and continuous monitoring in handling operations, supported by virtual and continuous learning; and (4) to develop versatile and dexterous soft grippers with electro-active fingertips.
HARTU is an industry-driven research project that includes the deployment of technologies in 5 industrially relevant scenarios: 4 manufacturing lines in different sectors: automotive, household appliances, hand tool manufacturing and food processing, and 1 in logistics to validate that the technologies can be transferred to other sectors. They offer an enormous variability of products in terms of shape, material and sizes.
This approach contributes to the (1) industrial objective of HARTU, i.e. to increase the flexibility, reconfigurability and efficiency of manufacturing lines through easy to integrate and configure, safe and reliable handling systems, supported by tools for application development and a reference architecture. It also contributes to the (2) social objective: to contribute to user acceptance and adoption, identification of skills development needs and compliance with the liability/legal and ethic aspects.
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
HORIZON-CL4-2022-TWIN-TRANSITION-01
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaRégimen de financiación
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsCoordinador
20600 Eibar Guipuzcoa
España