CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.
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Resultado final
Initial implementation of the real-world scenarios based on the analysis and requirements reported in D1.1.
Report describing the software architecture
Dissemination, Exploitation and Communication Plan – Update (se abrirá en una nueva ventana)Plan updated of the Dissemination, Exploitation and Communication activities
Real world scenarios and metrics for validation definition (se abrirá en una nueva ventana)Document describing the scenarios that will be used to
Data Management Plan (se abrirá en una nueva ventana)Report collecting data management life cycle
Dissemination, Exploitation, and Communication Plan (se abrirá en una nueva ventana)Strategic document including the consortium’s communication, exploitation and dissemination goals, targeted audience, main messages and the strategy to overcome the communication barriers.
Software module integrated in Unity to simulate the environments that will be used for training the handling models.
HARTU-APP-BUILDER Open Tool (se abrirá en una nueva ventana)Software module to support system integrators in the development of applications
Dataset of relevant data acquired during assembly operations used for training models
Publicaciones
Autores:
D. Rakovitis and D. Mronga
Publicado en:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024
DOI:
10.5281/zenodo.13619113
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