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Resultado final
Initial implementation of the real-world scenarios based on the analysis and requirements reported in D1.1.
Report describing the software architecture
Dissemination, Exploitation and Communication Plan – Update (se abrirá en una nueva ventana)Plan updated of the Dissemination, Exploitation and Communication activities
Real world scenarios and metrics for validation definition (se abrirá en una nueva ventana)Document describing the scenarios that will be used to
Data Management Plan (se abrirá en una nueva ventana)Report collecting data management life cycle
Dissemination, Exploitation, and Communication Plan (se abrirá en una nueva ventana)Strategic document including the consortium’s communication, exploitation and dissemination goals, targeted audience, main messages and the strategy to overcome the communication barriers.
Software module integrated in Unity to simulate the environments that will be used for training the handling models.
HARTU-APP-BUILDER Open Tool (se abrirá en una nueva ventana)Software module to support system integrators in the development of applications
Dataset of relevant data acquired during assembly operations used for training models
Publicaciones
Autores:
Ander Iriondo, Andoni Rivera, Aitor Madrazo, Aitor Gutierrez, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Publicado en:
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025
Editor:
IEEE ICARA
DOI:
10.1109/ICARA64554.2025.10977584
Autores:
D. Rakovitis and D. Mronga
Publicado en:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024
DOI:
10.5281/zenodo.13619113
Autores:
Vamsi Krishna Origanti, Adrian Danzglock, Frank Kirchner
Publicado en:
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/SII59315.2025.10871056
Autores:
Ander Iriondo, Andoni Rivera, Aitor Madrazo, Aitor Gutierrez, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Publicado en:
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025
Editor:
IEEE ICARA
DOI:
10.1109/ICARA64554.2025.10977584
Autores:
Joaquín Ascorbe, Abel Feijóo, Jawad Masood, Tania Grandal
Publicado en:
29th International Conference on Optical Fiber Sensors, 2025
Editor:
OSF29
DOI:
10.1117/12.3060878
Autores:
Jon Ander Ruiz; Ander Iriondo; Elena Lazkano; Ander Ansuategi; Iñaki Maurtua
Publicado en:
Machines, 2024, ISSN 2075-1702
Editor:
Machines’ journal
DOI:
10.20944/PREPRINTS202411.0225.V1
Autores:
Adrian Danzglock, Vamsi Krishna Origanti, Frank Kirchner
Publicado en:
Journal of Open Source Software, Edición 10, 2025, ISSN 2475-9066
Editor:
The Open Journal
DOI:
10.21105/JOSS.09140
Autores:
Mastrangelo M.; Caruso F.; Carbone G.; Cacucciolo V.
Publicado en:
Extreme Mechanics Letters, 2023, ISSN 2352-4316
Editor:
Elsevier
DOI:
10.1016/J.EML.2023.101999
Autores:
Marco Ceglie, Cosimo Mandriota, Giuseppe Carbone, Nicola Menga, Antoine Chateauminois
Publicado en:
Tribology International, Edición 214, 2025, ISSN 0301-679X
Editor:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/J.TRIBOINT.2025.111185
Autores:
Fabio Caruso, Herbert Shea, Vito Cacucciolo
Publicado en:
Advanced Materials, Edición 37, 2025, ISSN 0935-9648
Editor:
Wiley
DOI:
10.1002/ADMA.202420231
Autores:
Massimiliano Mastrangelo, Fabio Caruso, Giuseppe Carbone, Vito Cacucciolo
Publicado en:
Extreme Mechanics Letters, Edición 61, 2025, ISSN 2352-4316
Editor:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/J.EML.2023.101999
Autores:
Michele Santeramo, Giuseppe Carbone, Stefan Krenn, Carmine Putignano
Publicado en:
Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Edición 203, 2025, ISSN 0022-5096
Editor:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/J.JMPS.2025.106217
Autores:
Jawad Masood, Abel F. Alonso, Joaquín A. Muruzabal, Tania G. González
Publicado en:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Editor:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_60
Autores:
Jon Ander Ruiz, Ander Iriondo, Andoni Rivera, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Publicado en:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Editor:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_61
Autores:
Vinzenz Bargsten, Dimitrios Rakovitis, Vamsi Krishna Origanti, Adrian Danzglock, Frank Kirchner
Publicado en:
Lecture Notes in Networks and Systems, Intelligent and Fuzzy Systems, 2025
Editor:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-98304-7_39
Autores:
Alejandro Grajeda, David Castro, Jawad Masood
Publicado en:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025
Editor:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-89471-8_45
Autores:
Niccoló Becattini, Gaetano Cascini, Mario Covarrubias Rodriguez, Nicolò Dozio, Francesco Ferrise, Shumin Li, Federico Morosi, Linda Napoletano, Erica Vanucci, Debora Zanatto
Publicado en:
Lecture Notes in Mechanical Engineering, Design Tools and Methods in Industrial Engineering IV, 2025
Editor:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76594-0_32
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