Description du projet
Une technologie de manutention basée sur l’IA pour l’industrie et plus encore
Les innovations en matière d’IA et leurs applications sont susceptibles de jouer un rôle déterminant dans de nombreux secteurs, tout en améliorant à la fois l’automatisation, l’efficacité, les coûts et la sécurité des travailleurs. Le projet HARTU, financé par l’UE, développera et démontrera une technologie de manipulation reposant sur l’IA à des fins industrielles. Cette technique s’appuiera sur différents outils qui amélioreront ses capacités d’apprentissage, la coopération avec les travailleurs humains, l’efficacité, la précision et l’automatisation, ce qui permettra un fonctionnement sans heurts pour des tâches impliquant des contacts répétés. Enfin, le projet renforcera les efforts de l’UE visant à accroître l’adoption et l’acceptation des technologies de l’IA par les utilisateurs et l’industrie.
Objectif
HARTU will provide the necessary tools to implement three basic stages of parts handling, i.e. grasping, assembly and releasing. These tools aim to address the key challenges for creating handling applications by means of innovative technical approaches: (1) self-supervised grasp and release planning policies identification and control; (2) to learn and control contact-rich assembly skills from human demonstrations; (3) to develop an AI-based multi-modal perception for visual-servoing and continuous monitoring in handling operations, supported by virtual and continuous learning; and (4) to develop versatile and dexterous soft grippers with electro-active fingertips.
HARTU is an industry-driven research project that includes the deployment of technologies in 5 industrially relevant scenarios: 4 manufacturing lines in different sectors: automotive, household appliances, hand tool manufacturing and food processing, and 1 in logistics to validate that the technologies can be transferred to other sectors. They offer an enormous variability of products in terms of shape, material and sizes.
This approach contributes to the (1) industrial objective of HARTU, i.e. to increase the flexibility, reconfigurability and efficiency of manufacturing lines through easy to integrate and configure, safe and reliable handling systems, supported by tools for application development and a reference architecture. It also contributes to the (2) social objective: to contribute to user acceptance and adoption, identification of skills development needs and compliance with the liability/legal and ethic aspects.
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMME PRINCIPAL
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HORIZON.2.4.1 - Manufacturing Technologies
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2022-TWIN-TRANSITION-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
20600 Eibar Guipuzcoa
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.