CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Initial implementation of the real-world scenarios based on the analysis and requirements reported in D1.1.
Report describing the software architecture
Dissemination, Exploitation and Communication Plan – Update (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Plan updated of the Dissemination, Exploitation and Communication activities
Real world scenarios and metrics for validation definition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Document describing the scenarios that will be used to
Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report collecting data management life cycle
Dissemination, Exploitation, and Communication Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Strategic document including the consortium’s communication, exploitation and dissemination goals, targeted audience, main messages and the strategy to overcome the communication barriers.
Software module integrated in Unity to simulate the environments that will be used for training the handling models.
HARTU-APP-BUILDER Open Tool (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Software module to support system integrators in the development of applications
Dataset of relevant data acquired during assembly operations used for training models
Publications
Auteurs:
Ander Iriondo, Andoni Rivera, Aitor Madrazo, Aitor Gutierrez, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Publié dans:
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025
Éditeur:
IEEE ICARA
DOI:
10.1109/ICARA64554.2025.10977584
Auteurs:
D. Rakovitis and D. Mronga
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024
DOI:
10.5281/zenodo.13619113
Auteurs:
Vamsi Krishna Origanti, Adrian Danzglock, Frank Kirchner
Publié dans:
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/SII59315.2025.10871056
Auteurs:
Ander Iriondo, Andoni Rivera, Aitor Madrazo, Aitor Gutierrez, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Publié dans:
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025
Éditeur:
IEEE ICARA
DOI:
10.1109/ICARA64554.2025.10977584
Auteurs:
Joaquín Ascorbe, Abel Feijóo, Jawad Masood, Tania Grandal
Publié dans:
29th International Conference on Optical Fiber Sensors, 2025
Éditeur:
OSF29
DOI:
10.1117/12.3060878
Auteurs:
Jon Ander Ruiz; Ander Iriondo; Elena Lazkano; Ander Ansuategi; Iñaki Maurtua
Publié dans:
Machines, 2024, ISSN 2075-1702
Éditeur:
Machines’ journal
DOI:
10.20944/PREPRINTS202411.0225.V1
Auteurs:
Adrian Danzglock, Vamsi Krishna Origanti, Frank Kirchner
Publié dans:
Journal of Open Source Software, Numéro 10, 2025, ISSN 2475-9066
Éditeur:
The Open Journal
DOI:
10.21105/JOSS.09140
Auteurs:
Mastrangelo M.; Caruso F.; Carbone G.; Cacucciolo V.
Publié dans:
Extreme Mechanics Letters, 2023, ISSN 2352-4316
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/J.EML.2023.101999
Auteurs:
Marco Ceglie, Cosimo Mandriota, Giuseppe Carbone, Nicola Menga, Antoine Chateauminois
Publié dans:
Tribology International, Numéro 214, 2025, ISSN 0301-679X
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/J.TRIBOINT.2025.111185
Auteurs:
Fabio Caruso, Herbert Shea, Vito Cacucciolo
Publié dans:
Advanced Materials, Numéro 37, 2025, ISSN 0935-9648
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/ADMA.202420231
Auteurs:
Massimiliano Mastrangelo, Fabio Caruso, Giuseppe Carbone, Vito Cacucciolo
Publié dans:
Extreme Mechanics Letters, Numéro 61, 2025, ISSN 2352-4316
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/J.EML.2023.101999
Auteurs:
Michele Santeramo, Giuseppe Carbone, Stefan Krenn, Carmine Putignano
Publié dans:
Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Numéro 203, 2025, ISSN 0022-5096
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/J.JMPS.2025.106217
Auteurs:
Jawad Masood, Abel F. Alonso, Joaquín A. Muruzabal, Tania G. González
Publié dans:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_60
Auteurs:
Jon Ander Ruiz, Ander Iriondo, Andoni Rivera, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Publié dans:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_61
Auteurs:
Vinzenz Bargsten, Dimitrios Rakovitis, Vamsi Krishna Origanti, Adrian Danzglock, Frank Kirchner
Publié dans:
Lecture Notes in Networks and Systems, Intelligent and Fuzzy Systems, 2025
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-98304-7_39
Auteurs:
Alejandro Grajeda, David Castro, Jawad Masood
Publié dans:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-89471-8_45
Auteurs:
Niccoló Becattini, Gaetano Cascini, Mario Covarrubias Rodriguez, Nicolò Dozio, Francesco Ferrise, Shumin Li, Federico Morosi, Linda Napoletano, Erica Vanucci, Debora Zanatto
Publié dans:
Lecture Notes in Mechanical Engineering, Design Tools and Methods in Industrial Engineering IV, 2025
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76594-0_32
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