CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Initial implementation of the real-world scenarios based on the analysis and requirements reported in D1.1.
Report describing the software architecture
Dissemination, Exploitation and Communication Plan – Update (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Plan updated of the Dissemination, Exploitation and Communication activities
Real world scenarios and metrics for validation definition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Document describing the scenarios that will be used to
Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report collecting data management life cycle
Dissemination, Exploitation, and Communication Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Strategic document including the consortium’s communication, exploitation and dissemination goals, targeted audience, main messages and the strategy to overcome the communication barriers.
Software module integrated in Unity to simulate the environments that will be used for training the handling models.
HARTU-APP-BUILDER Open Tool (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Software module to support system integrators in the development of applications
Dataset of relevant data acquired during assembly operations used for training models
Publications
Auteurs:
D. Rakovitis and D. Mronga
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024
DOI:
10.5281/zenodo.13619113
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