Description du projet
Mettre les jumeaux numériques au travail
Les jumeaux numériques sont des répliques virtuelles en 3D d’environnements complexes tels que des villes, des usines et des chantiers de construction, qui capturent à la fois les objets et leurs mouvements. Bien qu’ils présentent un grand potentiel pour la surveillance et la planification, la technologie actuelle limite leur adoption à grande échelle. Le projet Explorer, financé par le CER, vise à développer des méthodes pour recueillir et étiqueter automatiquement des données vidéo dans des «mondes ouverts» afin de soutenir la création et la maintenance de jumeaux numériques. Le projet guidera des systèmes autonomes, notamment des plateformes robotiques et des drones, dans des environnements complexes dans l’objectif de collecter des données visuelles. Inspirée des techniques d’IA, cette approche permettra de créer un ensemble de séquences vidéo annotées provenant de sites de travail afin d’évaluer les progrès réalisés.
Objectif
"In the 'explorer' project, we will develop methods for automatically capturing and labelling video data in ""open worlds"". The ultimate goal is the great facilitation of the creation and maintenance of Digital Twins: Digital Twins are virtual 3D copies of complex scenes such as cities, factories, or construction sites. Not just a 3D reconstruction, they should capture the scene's semantics, i.e. the identity of each object and the scene's dynamics, i.e. how objects move. Because Digital Twins have the potential to be extremely useful for monitoring large complex sites and planning the development of these sites, their forecast market is huge, they remain mostly a concept because of important limitations of the current technology. Our methods will guide autonomous systems such as robotic platforms and UAVs through complex and unknown environments to capture visual data for creating and maintaining Digital Twins. This is extremely challenging as these systems will encounter objects without any prior knowledge about them and will have to collect sufficient data about them. To the best of our knowledge, this active and automatic capture in complex real environments is a new problem. It is however very important to solve it as this will relax the need for human expertise and time: Currently, capturing such data is done manually only by researchers and requires strong understanding of what the learning algorithms require. To tackle the complexity of this problem, our approach is inspired by techniques from Artificial Intelligence applied to the exploration of extremely large trees. This approach will allow us to bring the perception part and the planning part of the problem together under the same optimization framework, to formalize it and solve it efficiently. To evaluate our developments, we will create a dataset of annotated video sequences from working sites, which we will share with the community."
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2022-ADG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
77455 Marne La Vallee Cedex 2
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.