Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Exploration of Unknown Environments for Digital Twins

Opis projektu

Wykorzystanie cyfrowych bliźniaków w miejscach pracy

Cyfrowe bliźniaki to wirtualne trójwymiarowe repliki złożonych środowisk, takich jak miasta, fabryki i place budowy, odwzorowujące nie tylko obiekty, ale również ich ruch. Mimo ogromnych możliwości, jakie oferują, zwłaszcza w zakresie monitorowania i planowania, ich powszechne zastosowanie ogranicza obecna technologia. Celem finansowanego przez Europejską Radę ds. Badań Naukowych projektu Explorer jest opracowanie metod automatycznego rejestrowania i oznaczania danych wideo w „otwartych światach”, co ułatwi tworzenie i utrzymywanie cyfrowych bliźniaków. Uczeni zamierzają umieścić w złożonym środowisku systemy autonomiczne, w tym platformy robotyczne i bezzałogowe statki powietrzne, aby pod ich nadzorem i kontrolą rejestrowały dane wizualne. Zainspirowani technikami sztucznej inteligencji, stworzą ponadto zbiór danych obejmujący opatrzone adnotacjami sekwencje obrazów wideo pochodzących z miejsc pracy, co pomoże im w ocenie postępów.

Cel

"In the 'explorer' project, we will develop methods for automatically capturing and labelling video data in ""open worlds"". The ultimate goal is the great facilitation of the creation and maintenance of Digital Twins: Digital Twins are virtual 3D copies of complex scenes such as cities, factories, or construction sites. Not just a 3D reconstruction, they should capture the scene's semantics, i.e. the identity of each object and the scene's dynamics, i.e. how objects move. Because Digital Twins have the potential to be extremely useful for monitoring large complex sites and planning the development of these sites, their forecast market is huge, they remain mostly a concept because of important limitations of the current technology. Our methods will guide autonomous systems such as robotic platforms and UAVs through complex and unknown environments to capture visual data for creating and maintaining Digital Twins. This is extremely challenging as these systems will encounter objects without any prior knowledge about them and will have to collect sufficient data about them. To the best of our knowledge, this active and automatic capture in complex real environments is a new problem. It is however very important to solve it as this will relax the need for human expertise and time: Currently, capturing such data is done manually only by researchers and requires strong understanding of what the learning algorithms require. To tackle the complexity of this problem, our approach is inspired by techniques from Artificial Intelligence applied to the exploration of extremely large trees. This approach will allow us to bring the perception part and the planning part of the problem together under the same optimization framework, to formalize it and solve it efficiently. To evaluate our developments, we will create a dataset of annotated video sequences from working sites, which we will share with the community."

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2022-ADG

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Instytucja przyjmująca

ECOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSEES
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 2 476 718,00
Adres
AVENUE BLAISE PASCAL-CITE DESCARTES-CHAMPS-SUR-MARNE 6-8
77455 Marne La Vallee Cedex 2
Francja

Zobacz na mapie

Region
Ile-de-France Ile-de-France Seine-et-Marne
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 2 476 718,00

Beneficjenci (1)

Moja broszura 0 0