Exploration of Unknown Environments for Digital Twins

Informations projet

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N° de convention de subvention: 101097259

DOI

10.3030/101097259

Date de signature de la CE 25 Mai 2023

Date de début 1 Octobre 2023

Date de fin 30 Septembre 2028

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 476 718,00

Contribution de l’UE

€ 2 476 718,00

Coordonné par

ECOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSEES
France

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (2)

NextBestPath: Efficient 3D Mapping of Unseen Environments

Auteurs: Shiyao Li, Antoine Guédon, Clémentin Boittiaux, Shizhe Chen, Vincent Lepetit
Publié dans: nternational Conference on Learning Representations (ICLR), 2025
Éditeur: ICLR
DOI: 10.48550/ARXIV.2502.05378

PyTorchGeoNodes: Enabling Differentiable Shape Programs for 3D Shape Reconstruction

Auteurs: Sinisa Stekovic, Stefan Ainetter, Mattia D'Urso, Friedrich Fraundorfer
Publié dans: Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2404.10620