Exploration of Unknown Environments for Digital Twins

Informazioni relative al progetto

explorer

ID dell’accordo di sovvenzione: 101097259

DOI

10.3030/101097259

Data della firma CE 25 Maggio 2023

Data di avvio 1 Ottobre 2023

Data di completamento 30 Settembre 2028

Finanziato da

• European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 2 476 718,00

Contributo UE

€ 2 476 718,00

Coordinato da

ECOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSEES
France

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (2)

NextBestPath: Efficient 3D Mapping of Unseen Environments

Autori: Shiyao Li, Antoine Guédon, Clémentin Boittiaux, Shizhe Chen, Vincent Lepetit
Pubblicato in: nternational Conference on Learning Representations (ICLR), 2025
Editore: ICLR
DOI: 10.48550/ARXIV.2502.05378

PyTorchGeoNodes: Enabling Differentiable Shape Programs for 3D Shape Reconstruction

Autori: Sinisa Stekovic, Stefan Ainetter, Mattia D'Urso, Friedrich Fraundorfer
Pubblicato in: Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2404.10620