Exploration of Unknown Environments for Digital Twins

Projektinformationen

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ID Finanzhilfevereinbarung: 101097259

DOI

10.3030/101097259

EK-Unterschriftsdatum 25 Mai 2023

Startdatum 1 Oktober 2023

Enddatum 30 September 2028

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 476 718,00

EU-Beitrag

€ 2 476 718,00

Koordiniert durch

ECOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSEES
France

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (2)

NextBestPath: Efficient 3D Mapping of Unseen Environments

Autoren: Shiyao Li, Antoine Guédon, Clémentin Boittiaux, Shizhe Chen, Vincent Lepetit
Veröffentlicht in: nternational Conference on Learning Representations (ICLR), 2025
Herausgeber: ICLR
DOI: 10.48550/ARXIV.2502.05378

PyTorchGeoNodes: Enabling Differentiable Shape Programs for 3D Shape Reconstruction

Autoren: Sinisa Stekovic, Stefan Ainetter, Mattia D'Urso, Friedrich Fraundorfer
Veröffentlicht in: Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2404.10620