Description du projet
Traitement robotique des maladies touchant le système vasculaire cérébral
Le système vasculaire cérébral apporte les nutriments nécessaires au fonctionnement du système nerveux central. Sa perturbation à la suite d’un accident vasculaire cérébral ischémique aigu ou d’un anévrisme peut avoir un effet préjudiciable sur la santé des patients. Financé par le Conseil européen de la recherche, le projet STENTBOT propose une approche robotique qui permet d’atteindre des endroits éloignés du cerveau et de sauver la vie des patients. STENTBOT dévoile un robot mou magnétique sans fil pouvant être guidé vers la position définie grâce à l’imagerie médicale et à un actionnement magnétique externe. Le robot administrera des agents thrombolytiques ou réparera des endroits où ont eu lieu des anévrismes, offrant ainsi une approche mini-invasive pour traiter les problèmes survenant dans le système vasculaire cérébral.
Objectif
Diseases in the brain vasculature, such as acute ischemic stroke, aneurysm and brain tumors, are fatal and require medical devices to treat them with minimal invasion. However, current tethered devices have limited safe access into the distal or tortuous vascular routes, which prevent saving lives of some patients. Therefore, we propose a wireless stent-shaped magnetic soft millirobot, stentbot, which would have the capability of safe access to such routes. Also, the stentbot will be able to be repositioned afterwards without repeating the same procedure fully again if the disease location changes or if the initial position of the device is observed to be not optimal. Such robot concept was originated in the ERC-AdG project of the PI. After reaching its target location safely and precisely under medical imaging and external magnetic actuation guidance, the robot will deliver the tissue plasminogen activator drugs on-demand locally to treat the acute ischemic stroke. Moreover, the robot will be used to treat aneurysms minimally invasively by becoming a flow diverter to regulate flow into the aneurysm sites.
Champ scientifique
- medical and health sciencesclinical medicineangiologyvascular diseases
- medical and health sciencesbasic medicineneurologystroke
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsradio technology
- engineering and technologymedical engineeringdiagnostic imaging
Programme(s)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Régime de financement
HORIZON-AG-LS - HORIZON Lump Sum GrantInstitution d’accueil
80539 Munchen
Allemagne