Opis projektu
Leczenie schorzeń naczyń mózgowych przy pomocy robotów
Naczynia mózgowe dostarczają składników odżywczych niezbędnych do funkcjonowania ośrodkowego układu nerwowego. Zaburzenia spowodowane ostrym udarem niedokrwiennym lub tętniakiem mogą mieć szkodliwy wpływ na zdrowie pacjenta. Zespół finansowanego przez Europejską Radę ds. Badań Naukowych projektu STENTBOT proponuje robotyczną metodę docierania do odległych miejsc w mózgu w celu ratowania życia pacjentów. W ramach projektu STENTBOT opracowano bezprzewodowy, miękki robot magnetyczny, który umożliwia dotarcie do danego miejsca przy pomocy obrazowania medycznego i zewnętrznej aktywacji magnetycznej. Robot będzie dostarczać leki trombolityczne lub leczyć miejsca wystąpienia tętniaków, oferując minimalnie inwazyjne podejście do leczenia problemów związanych z naczyniami mózgowymi.
Cel
Diseases in the brain vasculature, such as acute ischemic stroke, aneurysm and brain tumors, are fatal and require medical devices to treat them with minimal invasion. However, current tethered devices have limited safe access into the distal or tortuous vascular routes, which prevent saving lives of some patients. Therefore, we propose a wireless stent-shaped magnetic soft millirobot, stentbot, which would have the capability of safe access to such routes. Also, the stentbot will be able to be repositioned afterwards without repeating the same procedure fully again if the disease location changes or if the initial position of the device is observed to be not optimal. Such robot concept was originated in the ERC-AdG project of the PI. After reaching its target location safely and precisely under medical imaging and external magnetic actuation guidance, the robot will deliver the tissue plasminogen activator drugs on-demand locally to treat the acute ischemic stroke. Moreover, the robot will be used to treat aneurysms minimally invasively by becoming a flow diverter to regulate flow into the aneurysm sites.
Dziedzina nauki
- medical and health sciencesclinical medicineangiologyvascular diseases
- medical and health sciencesbasic medicineneurologystroke
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsradio technology
- engineering and technologymedical engineeringdiagnostic imaging
Program(-y)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
System finansowania
HORIZON-AG-LS - HORIZON Lump Sum GrantInstytucja przyjmująca
80539 Munchen
Niemcy