Heterogeneous multiple soft millirobots in three-dimensional lumens
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Autoren:
Chunxiang Wang, Tianlu Wang, Mingtong Li, Rongjing Zhang, Halim Ugurlu, Metin Sitti
Veröffentlicht in:
Science Advances, Ausgabe 10, 2024, ISSN 2375-2548
Herausgeber:
American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI:
10.1126/SCIADV.ADQ1951
Synthetic Data-Assisted Miniature Medical Robot Navigation via Ultrasound Imaging
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Autoren:
Chunxiang Wang, Tianlu Wang, Metin Sitti
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, ISSN 1083-4435
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/TMECH.2025.3583020
Nature Communications
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Autoren:
Tianlu Wang, Halim Ugurlu, Yingbo Yan, Mingtong Li, Meng Li, Anna-Maria Wild, Erdost Yildiz, Martina Schneider, Devin Sheehan, Wenqi Hu, Metin Sitti
Veröffentlicht in:
Nature Communications, Ausgabe 13, 2022, ISSN 2041-1723
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/S41467-022-32059-9
Heterogeneous multiple soft millirobots in three-dimensional lumens
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Autoren:
Wang, Chunxiang; Wang, Tianlu; Li, Mingtong; Zhang, Rongjing; Ugurlu, Halim; Sitti, Metin
Veröffentlicht in:
Science Advances, 2024, ISSN 2375-2548
Herausgeber:
American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI:
10.3929/ETHZ-B-000705705
Synthetic X‑ray‑driven tracking and control of miniature medical devices
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Autoren:
Chunxiang Wang; Wenbin Kang; Mengmeng Sun; Hongchuan Zhang; Chong Hong; Sinan Ozgun Demir; Halim Ugurlu; Kun Hao; Zemin Liu; Tianlu Wang; Metin Sitti
Veröffentlicht in:
Nature Machine Intelligence, 2026, ISSN 2522-5839
Herausgeber:
Springer Nature
DOI:
10.3929/ETHZ-C-000796621
