Description du projet
Des vaisseaux spatiaux autonomes pour l’avenir
Le déploiement et l’exploitation de vaisseaux spatiaux posent des problèmes que l’on ne rencontre généralement pas dans les systèmes terrestres. La construction, la réparation et la modification de structures dans l’espace (telles que des télescopes comme le JWST) sont complexes, d’autant plus que les vaisseaux spatiaux doivent fonctionner avec des contraintes strictes en matière de puissance et de bande passante, ce qui limite les capacités informatiques embarquées. Il est essentiel de surmonter ces obstacles pour permettre aux missions sans équipage de faire progresser l’exploration spatiale et la surveillance de la Terre. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet BASE envisage un avenir où les vaisseaux spatiaux s’adapteront de manière autonome à des situations imprévues. En combinant l’IA, l’informatique neuromorphique et les mathématiques, BASE vise à développer de nouvelles méthodes d’auto-assemblage et d’auto-modification pour les structures spatiales, tout en améliorant les réseaux de neurones à pointes pour l’IA embarquée, posant ainsi les bases de l’exploration spatiale autonome de la prochaine génération.
Objectif
Nowadays, uncrewed spacecraft missions not only push the boundaries of our scientific understanding of the Universe, but are an indispensable tool for monitoring and increasing our understanding of Earth. However, deploying and operating spacecraft comes with many challenges usually not encountered in ground-based systems. Two major challenges are the construction, repair and modification of structures in space (e.g. telescopes like JWST) and their operation under harsh constraints like limited power and transmission bandwidths, restricting especially the computing power available onboard spacecraft.
BASE (Biologically-inspired Autonomous Systems for Space Exploration) envisions a future of independent and autonomous spacecraft that can adapt to unexpected situations and reconfigure their structure accordingly without human guidance. To achieve this bold goal, this action will lay the conceptual foundation for such innovative technologies by developing novel concepts combining techniques from AI, neuromorphic computing and mathematics. More specifically, I will (i) for the first time thoroughly analyze the potential benefits (i.e. energy demands, performance) of spiking neural networks to enable onboard AI and (ii) develop methods for the autonomous self-assembly and self-modification of space structures from individual components, focussing on scenarios that are compatible with currently envisioned designs.
The ambitious applications considered in BASE will drive highly innovative progress in the considered disciplines, e.g. by deriving the first mathematical theory for characterising computational properties of spiking neural networks. By tightly binding theory and algorithms to concrete applications, the transferability of the outcome of this action to impactful technologies is guaranteed. Finally, the objectives of BASE are complementary, providing both the computing platform and methodology for spacecraft autonomy, yielding a highly unique research program.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile génie aérospatial génie astronautique véhicule spatial
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2022-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1010 WIEN
Autriche
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.