Opis projektu
Hybrydowy model wewnętrzny i adaptacyjny system sterowania na potrzeby mechatroniki przyszłości
Obecnie istnieje spory rozdźwięk pomiędzy nowymi technologiami, takimi jak inteligentne materiały i druk 3D, a algorytmami wykorzystywanymi w celu bezpiecznego i wydajnego sterowania rozwiązaniami. Zespół finansowanego ze środków działania „Maria Skłodowska-Curie” projektu IMPACT4Mech ma na celu rozwój systemów umożliwiających sterowanie przyszłymi rozwiązaniami mechatronicznymi. Aby osiągnąć ten cel, badacze opracują nowe techniki sterowania połączone z zaawansowanymi funkcjami uczenia się, które mogą obsługiwać złożoną dynamikę mieszaną obejmującą ciągłe przepływy i nagłe zdarzenia, jednocześnie uwzględniając niepewność parametrów i zakłócenia zewnętrzne. Algorytmy opracowane na potrzeby tych metod zostaną wykorzystane w prototypach laboratoryjnych łączących energoelektronikę, stopy z pamięcią kształtu i nieliniowe układy mechaniczne.
Cel
This project will develop innovative control strategies for the mechatronic technologies of the next decade, bolstering the design of sustainable industrial, energy, and transportation systems. Motivated by the vast development gap between several emerging technologies, such as smart materials and additively manufactured systems, and the algorithms for their safe and high-performance operation, we aim to design control techniques to handle unconventional dynamics with impacts, discrete events, and hysteresis phenomena, including large disturbances and modeling uncertainties. Specifically, we propose to embrace the formalism of hybrid dynamical systems to achieve a quantum leap of internal model and adaptive control, leading to an impact for next-generation mechatronics. This aim represents an ideal evolution for the activities of the candidate fellow, Dr. Alessandro Bosso, in a perspective of knowledge consolidation and career development in the academic world. To this end, under the supervision of Prof. Andrea Tilli and the co-supervision of Prof. Lorenzo Marconi at the University of Bologna, the project foresees an intense training and research program, where the fellow will be mentored by leading experts in hybrid and mechatronic systems. During the outgoing phase, Dr. Bosso will be hosted for 16 months at the CCDC of UC Santa Barbara, a world-leading center in control research and related multi- disciplinary topics that formed many successful scientists in the field. There, the fellow will be supervised by Prof. Andrew R. Teel, a prominent researcher among the founders of hybrid systems theory. Then, a secondment period of 8 months is planned at the laboratories LAAS and LAPLACE of the CNRS in Toulouse, France, where Prof. Luca Zaccarian will guide the fellow in theoretical and applied research. Finally, the return phase will be dedicated to developing breakthrough laboratory prototypes and disseminating the results to the scientific and industrial communities.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Projekt nie został jeszcze sklasyfikowany według klasyfikacji EuroSciVoc.
Wskaż dziedziny nauki, które twoim zdaniem są najbardziej istotne z punktu widzenia tego projektu i pomóż nam usprawnić naszą usługę klasyfikacji.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-GF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - Global Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2022-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
40126 Bologna
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.