Descrizione del progetto
Un modello interno ibrido e il controllo adattivo per la meccatronica del futuro
Esiste un ampio divario tra molte tecnologie emergenti, come i materiali intelligenti e la stampa 3D, nonché gli algoritmi necessari per controllarle in modo sicuro ed efficiente. Sostenuto dal programma di azioni Marie Skłodowska-Curie il progetto IMPACT4Mech mira a far progredire il controllo dei futuri sistemi meccatronici sviluppando a tal fine nuove tecniche di controllo con caratteristiche di apprendimento avanzate in grado di gestire dinamiche miste complesse che coinvolgono flussi continui ed eventi di salto, tenendo conto delle incertezze parametriche e dei disturbi esterni. Gli algoritmi risultanti da questi metodi saranno applicati a prototipi di laboratorio che combinano elettronica di potenza, leghe a memoria di forma e sistemi meccanici non lineari.
Obiettivo
This project will develop innovative control strategies for the mechatronic technologies of the next decade, bolstering the design of sustainable industrial, energy, and transportation systems. Motivated by the vast development gap between several emerging technologies, such as smart materials and additively manufactured systems, and the algorithms for their safe and high-performance operation, we aim to design control techniques to handle unconventional dynamics with impacts, discrete events, and hysteresis phenomena, including large disturbances and modeling uncertainties. Specifically, we propose to embrace the formalism of hybrid dynamical systems to achieve a quantum leap of internal model and adaptive control, leading to an impact for next-generation mechatronics. This aim represents an ideal evolution for the activities of the candidate fellow, Dr. Alessandro Bosso, in a perspective of knowledge consolidation and career development in the academic world. To this end, under the supervision of Prof. Andrea Tilli and the co-supervision of Prof. Lorenzo Marconi at the University of Bologna, the project foresees an intense training and research program, where the fellow will be mentored by leading experts in hybrid and mechatronic systems. During the outgoing phase, Dr. Bosso will be hosted for 16 months at the CCDC of UC Santa Barbara, a world-leading center in control research and related multi- disciplinary topics that formed many successful scientists in the field. There, the fellow will be supervised by Prof. Andrew R. Teel, a prominent researcher among the founders of hybrid systems theory. Then, a secondment period of 8 months is planned at the laboratories LAAS and LAPLACE of the CNRS in Toulouse, France, where Prof. Luca Zaccarian will guide the fellow in theoretical and applied research. Finally, the return phase will be dedicated to developing breakthrough laboratory prototypes and disseminating the results to the scientific and industrial communities.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-GF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - Global Fellowships
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2022-PF-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
40126 Bologna
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.