Radar Classification Of Obstacles in Nature

Informations projet

RaCOON

N° de convention de subvention: 101106906

DOI

10.3030/101106906

Date de signature de la CE 26 Juillet 2023

Date de début 1 Juin 2024

Date de fin 31 Mai 2026

Financé au titre de

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coût total

Aucune donnée

Contribution de l’UE

€ 222 727,68

Coordonné par

OREBRO UNIVERSITY
Sweden

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (2)

Introspective Loop Closure for SLAM with 4D Imaging Radar

Auteurs: Maximilian Hilger, Vladimír Kubelka, Daniel Adolfsson, Ralf Becker, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2503.02383

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

Auteurs: Ruslan Agishev, Karel Zimmermann, Vladimír Kubelka, Martin Pecka, Tomáš Svoboda
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801353