Radar Classification Of Obstacles in Nature

Informacje na temat projektu

RaCOON

Identyfikator umowy o grant: 101106906

DOI

10.3030/101106906

Data podpisania przez KE 26 Lipca 2023

Data rozpoczęcia 1 Czerwca 2024

Data zakończenia 31 Maja 2026

Finansowanie w ramach

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Koszt całkowity

Brak danych

Wkład UE

€ 222 727,68

Koordynowany przez

OREBRO UNIVERSITY
Sweden

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (2)

Introspective Loop Closure for SLAM with 4D Imaging Radar

Autorzy: Maximilian Hilger, Vladimír Kubelka, Daniel Adolfsson, Ralf Becker, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2503.02383

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

Autorzy: Ruslan Agishev, Karel Zimmermann, Vladimír Kubelka, Martin Pecka, Tomáš Svoboda
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801353