Radar Classification Of Obstacles in Nature

Projektinformationen

RaCOON

ID Finanzhilfevereinbarung: 101106906

DOI

10.3030/101106906

EK-Unterschriftsdatum 26 Juli 2023

Startdatum 1 Juni 2024

Enddatum 31 Mai 2026

Finanziert unter

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 222 727,68

Koordiniert durch

OREBRO UNIVERSITY
Sweden

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (2)

Introspective Loop Closure for SLAM with 4D Imaging Radar

Autoren: Maximilian Hilger, Vladimír Kubelka, Daniel Adolfsson, Ralf Becker, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2503.02383

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

Autoren: Ruslan Agishev, Karel Zimmermann, Vladimír Kubelka, Martin Pecka, Tomáš Svoboda
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801353