Radar Classification Of Obstacles in Nature

Informazioni relative al progetto

RaCOON

ID dell’accordo di sovvenzione: 101106906

DOI

10.3030/101106906

Data della firma CE 26 Luglio 2023

Data di avvio 1 Giugno 2024

Data di completamento 31 Maggio 2026

Finanziato da

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 222 727,68

Coordinato da

OREBRO UNIVERSITY
Sweden

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (2)

Introspective Loop Closure for SLAM with 4D Imaging Radar

Autori: Maximilian Hilger, Vladimír Kubelka, Daniel Adolfsson, Ralf Becker, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal
Pubblicato in: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2503.02383

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

Autori: Ruslan Agishev, Karel Zimmermann, Vladimír Kubelka, Martin Pecka, Tomáš Svoboda
Pubblicato in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801353