Specializing TEmporal Planning using Reinforcement Learning

Información del proyecto

STEP-RL

Identificador del acuerdo de subvención: 101115870

DOI

10.3030/101115870

Fecha de la firma de la CE 18 Septiembre 2023

Fecha de inicio 1 Enero 2024

Fecha de finalización 31 Diciembre 2028

Financiado con arreglo a

• European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 493 750,00

Aportación de la UE

€ 1 493 750,00

Coordinado por

FONDAZIONE BRUNO KESSLER
Italy

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Drafting of Data Management Plan

Publicaciones

Conference proceedings (10)

Against the Clock: Lessons Learned by Applying Temporal Planning in Practice

Autores: Andrea Micheli
Publicado en: Lecture Notes in Computer Science, AIxIA 2024 – Advances in Artificial Intelligence, 2024
Editor: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-80607-0_1

A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements

Autores: Elisa Tosello; Alessandro Valentini 0001; Andrea Micheli
Publicado en: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 2024
Editor: IOS Press
DOI: 10.48550/ARXIV.2408.05795

Counterfactual Scenarios for Automated Planning

Autores: Nicola Gigante, Francesco Leofante, Andrea Micheli
Publicado en: Proceedings of the TwentySecond International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2025
Editor: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI: 10.24963/KR.2025/76

Temporal Task and Motion Planning with Metric Time for Multiple Object Navigation

Autores: Elisa Tosello, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Publicado en: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Edición 39, 2025, ISSN 2374-3468
Editor: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V39I25.34874

Generalizing Platform-Aware Mission Planning for Infinite-State Timed Transition Systems

Autores: Stefan Panjkovic, Alessandro Cimatti, Andrea Micheli, Stefano Tonetta
Publicado en: Proceedings of the TwentySecond International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2025
Editor: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI: 10.24963/KR.2025/81

Algorithm Configuration in the Unified Planning Framework

Autores: Dimitri Weiß, Andrea Micheli, Kevin Tierney
Publicado en: Lecture Notes in Computer Science, Learning and Intelligent Optimization, 2026
Editor: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-032-09192-5_2

Exploiting Symbolic Heuristics for the Synthesis of Domain-Specific Temporal Planning Guidance Using Reinforcement Learning

Autores: Irene Brugnara, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Publicado en: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ECAI 2025, 2025
Editor: IOS Press
DOI: 10.3233/FAIA251102

Automatic Selection of Macro-Events for Heuristic-Search Temporal Planning

Autores: Alessandro La Farciola, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Publicado en: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Edición 39, 2025, ISSN 2374-3468
Editor: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V39I25.34859

Learning of Lifted Macro-Events for Heuristic-Search Temporal Planning

Autores: Alessandro La Farciola, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Publicado en: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ECAI 2025, 2025
Editor: IOS Press
DOI: 10.3233/FAIA251371

Platform-Aware Mission Planning

Autores: Stefan Panjkovic, Alessandro Cimatti, Andrea Micheli, Stefano Tonetta
Publicado en: Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, Edición 35, 2025, ISSN 2334-0843
Editor: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/ICAPS.V35I1.36105

Peer reviewed articles (1)

Unified Planning: Modeling, manipulating and solving AI planning problems in Python

Autores: Andrea Micheli; Arthur Bit-Monnot; Gabriele Röger; Enrico Scala; Alessandro Valentini 0001; Luca Framba; Alberto Rovetta; Alessandro Trapasso; Luigi Bonassi; Alfonso Emilio Gerevini; Luca Iocchi; Félix Ingrand; Uwe Köckemann; Fabio Patrizi; Alessandro Saetti; Ivan Serina; Sebastian Stock 0001
Publicado en: SoftwareX, 2025, ISSN 2352-7110
Editor: Elsevier
DOI: 10.1016/J.SOFTX.2024.102012