Specializing TEmporal Planning using Reinforcement Learning

Projektinformationen

STEP-RL

ID Finanzhilfevereinbarung: 101115870

DOI

10.3030/101115870

EK-Unterschriftsdatum 18 September 2023

Startdatum 1 Januar 2024

Enddatum 31 Dezember 2028

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 493 750,00

EU-Beitrag

€ 1 493 750,00

Koordiniert durch

FONDAZIONE BRUNO KESSLER
Italy

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Drafting of Data Management Plan

Veröffentlichungen

Conference proceedings (10)

Against the Clock: Lessons Learned by Applying Temporal Planning in Practice

Autoren: Andrea Micheli
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, AIxIA 2024 – Advances in Artificial Intelligence, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-80607-0_1

A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements

Autoren: Elisa Tosello; Alessandro Valentini 0001; Andrea Micheli
Veröffentlicht in: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 2024
Herausgeber: IOS Press
DOI: 10.48550/ARXIV.2408.05795

Counterfactual Scenarios for Automated Planning

Autoren: Nicola Gigante, Francesco Leofante, Andrea Micheli
Veröffentlicht in: Proceedings of the TwentySecond International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2025
Herausgeber: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI: 10.24963/KR.2025/76

Temporal Task and Motion Planning with Metric Time for Multiple Object Navigation

Autoren: Elisa Tosello, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Veröffentlicht in: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Ausgabe 39, 2025, ISSN 2374-3468
Herausgeber: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V39I25.34874

Generalizing Platform-Aware Mission Planning for Infinite-State Timed Transition Systems

Autoren: Stefan Panjkovic, Alessandro Cimatti, Andrea Micheli, Stefano Tonetta
Veröffentlicht in: Proceedings of the TwentySecond International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2025
Herausgeber: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI: 10.24963/KR.2025/81

Algorithm Configuration in the Unified Planning Framework

Autoren: Dimitri Weiß, Andrea Micheli, Kevin Tierney
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, Learning and Intelligent Optimization, 2026
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-032-09192-5_2

Exploiting Symbolic Heuristics for the Synthesis of Domain-Specific Temporal Planning Guidance Using Reinforcement Learning

Autoren: Irene Brugnara, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Veröffentlicht in: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ECAI 2025, 2025
Herausgeber: IOS Press
DOI: 10.3233/FAIA251102

Automatic Selection of Macro-Events for Heuristic-Search Temporal Planning

Autoren: Alessandro La Farciola, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Veröffentlicht in: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Ausgabe 39, 2025, ISSN 2374-3468
Herausgeber: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V39I25.34859

Learning of Lifted Macro-Events for Heuristic-Search Temporal Planning

Autoren: Alessandro La Farciola, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Veröffentlicht in: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ECAI 2025, 2025
Herausgeber: IOS Press
DOI: 10.3233/FAIA251371

Platform-Aware Mission Planning

Autoren: Stefan Panjkovic, Alessandro Cimatti, Andrea Micheli, Stefano Tonetta
Veröffentlicht in: Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, Ausgabe 35, 2025, ISSN 2334-0843
Herausgeber: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/ICAPS.V35I1.36105

Peer reviewed articles (1)

Unified Planning: Modeling, manipulating and solving AI planning problems in Python

Autoren: Andrea Micheli; Arthur Bit-Monnot; Gabriele Röger; Enrico Scala; Alessandro Valentini 0001; Luca Framba; Alberto Rovetta; Alessandro Trapasso; Luigi Bonassi; Alfonso Emilio Gerevini; Luca Iocchi; Félix Ingrand; Uwe Köckemann; Fabio Patrizi; Alessandro Saetti; Ivan Serina; Sebastian Stock 0001
Veröffentlicht in: SoftwareX, 2025, ISSN 2352-7110
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.SOFTX.2024.102012