Specializing TEmporal Planning using Reinforcement Learning

Informations projet

STEP-RL

N° de convention de subvention: 101115870

DOI

10.3030/101115870

Date de signature de la CE 18 Septembre 2023

Date de début 1 Janvier 2024

Date de fin 31 Decembre 2028

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 493 750,00

Contribution de l’UE

€ 1 493 750,00

Coordonné par

FONDAZIONE BRUNO KESSLER
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Drafting of Data Management Plan

Publications

Conference proceedings (10)

Against the Clock: Lessons Learned by Applying Temporal Planning in Practice

Auteurs: Andrea Micheli
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, AIxIA 2024 – Advances in Artificial Intelligence, 2024
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-80607-0_1

A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements

Auteurs: Elisa Tosello; Alessandro Valentini 0001; Andrea Micheli
Publié dans: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 2024
Éditeur: IOS Press
DOI: 10.48550/ARXIV.2408.05795

Counterfactual Scenarios for Automated Planning

Auteurs: Nicola Gigante, Francesco Leofante, Andrea Micheli
Publié dans: Proceedings of the TwentySecond International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2025
Éditeur: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI: 10.24963/KR.2025/76

Temporal Task and Motion Planning with Metric Time for Multiple Object Navigation

Auteurs: Elisa Tosello, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Publié dans: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Numéro 39, 2025, ISSN 2374-3468
Éditeur: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V39I25.34874

Generalizing Platform-Aware Mission Planning for Infinite-State Timed Transition Systems

Auteurs: Stefan Panjkovic, Alessandro Cimatti, Andrea Micheli, Stefano Tonetta
Publié dans: Proceedings of the TwentySecond International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2025
Éditeur: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI: 10.24963/KR.2025/81

Algorithm Configuration in the Unified Planning Framework

Auteurs: Dimitri Weiß, Andrea Micheli, Kevin Tierney
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Learning and Intelligent Optimization, 2026
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-032-09192-5_2

Exploiting Symbolic Heuristics for the Synthesis of Domain-Specific Temporal Planning Guidance Using Reinforcement Learning

Auteurs: Irene Brugnara, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Publié dans: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ECAI 2025, 2025
Éditeur: IOS Press
DOI: 10.3233/FAIA251102

Automatic Selection of Macro-Events for Heuristic-Search Temporal Planning

Auteurs: Alessandro La Farciola, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Publié dans: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Numéro 39, 2025, ISSN 2374-3468
Éditeur: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V39I25.34859

Learning of Lifted Macro-Events for Heuristic-Search Temporal Planning

Auteurs: Alessandro La Farciola, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Publié dans: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ECAI 2025, 2025
Éditeur: IOS Press
DOI: 10.3233/FAIA251371

Platform-Aware Mission Planning

Auteurs: Stefan Panjkovic, Alessandro Cimatti, Andrea Micheli, Stefano Tonetta
Publié dans: Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, Numéro 35, 2025, ISSN 2334-0843
Éditeur: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/ICAPS.V35I1.36105

Peer reviewed articles (1)

Unified Planning: Modeling, manipulating and solving AI planning problems in Python

Auteurs: Andrea Micheli; Arthur Bit-Monnot; Gabriele Röger; Enrico Scala; Alessandro Valentini 0001; Luca Framba; Alberto Rovetta; Alessandro Trapasso; Luigi Bonassi; Alfonso Emilio Gerevini; Luca Iocchi; Félix Ingrand; Uwe Köckemann; Fabio Patrizi; Alessandro Saetti; Ivan Serina; Sebastian Stock 0001
Publié dans: SoftwareX, 2025, ISSN 2352-7110
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/J.SOFTX.2024.102012