Specializing TEmporal Planning using Reinforcement Learning

Informacje na temat projektu

STEP-RL

Identyfikator umowy o grant: 101115870

DOI

10.3030/101115870

Data podpisania przez KE 18 Września 2023

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2024

Data zakończenia 31 Grudnia 2028

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 493 750,00

Wkład UE

€ 1 493 750,00

Koordynowany przez

FONDAZIONE BRUNO KESSLER
Italy

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Drafting of Data Management Plan

Publikacje

Conference proceedings (10)

Against the Clock: Lessons Learned by Applying Temporal Planning in Practice

Autorzy: Andrea Micheli
Opublikowane w: Lecture Notes in Computer Science, AIxIA 2024 – Advances in Artificial Intelligence, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-80607-0_1

A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements

Autorzy: Elisa Tosello; Alessandro Valentini 0001; Andrea Micheli
Opublikowane w: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 2024
Wydawca: IOS Press
DOI: 10.48550/ARXIV.2408.05795

Counterfactual Scenarios for Automated Planning

Autorzy: Nicola Gigante, Francesco Leofante, Andrea Micheli
Opublikowane w: Proceedings of the TwentySecond International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2025
Wydawca: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI: 10.24963/KR.2025/76

Temporal Task and Motion Planning with Metric Time for Multiple Object Navigation

Autorzy: Elisa Tosello, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Opublikowane w: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Numer 39, 2025, ISSN 2374-3468
Wydawca: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V39I25.34874

Generalizing Platform-Aware Mission Planning for Infinite-State Timed Transition Systems

Autorzy: Stefan Panjkovic, Alessandro Cimatti, Andrea Micheli, Stefano Tonetta
Opublikowane w: Proceedings of the TwentySecond International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2025
Wydawca: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI: 10.24963/KR.2025/81

Algorithm Configuration in the Unified Planning Framework

Autorzy: Dimitri Weiß, Andrea Micheli, Kevin Tierney
Opublikowane w: Lecture Notes in Computer Science, Learning and Intelligent Optimization, 2026
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-032-09192-5_2

Exploiting Symbolic Heuristics for the Synthesis of Domain-Specific Temporal Planning Guidance Using Reinforcement Learning

Autorzy: Irene Brugnara, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Opublikowane w: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ECAI 2025, 2025
Wydawca: IOS Press
DOI: 10.3233/FAIA251102

Automatic Selection of Macro-Events for Heuristic-Search Temporal Planning

Autorzy: Alessandro La Farciola, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Opublikowane w: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Numer 39, 2025, ISSN 2374-3468
Wydawca: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V39I25.34859

Learning of Lifted Macro-Events for Heuristic-Search Temporal Planning

Autorzy: Alessandro La Farciola, Alessandro Valentini, Andrea Micheli
Opublikowane w: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ECAI 2025, 2025
Wydawca: IOS Press
DOI: 10.3233/FAIA251371

Platform-Aware Mission Planning

Autorzy: Stefan Panjkovic, Alessandro Cimatti, Andrea Micheli, Stefano Tonetta
Opublikowane w: Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, Numer 35, 2025, ISSN 2334-0843
Wydawca: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/ICAPS.V35I1.36105

Peer reviewed articles (1)

Unified Planning: Modeling, manipulating and solving AI planning problems in Python

Autorzy: Andrea Micheli; Arthur Bit-Monnot; Gabriele Röger; Enrico Scala; Alessandro Valentini 0001; Luca Framba; Alberto Rovetta; Alessandro Trapasso; Luigi Bonassi; Alfonso Emilio Gerevini; Luca Iocchi; Félix Ingrand; Uwe Köckemann; Fabio Patrizi; Alessandro Saetti; Ivan Serina; Sebastian Stock 0001
Opublikowane w: SoftwareX, 2025, ISSN 2352-7110
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/J.SOFTX.2024.102012