Description du projet
Une technologie d’assistance pour la faiblesse musculaire
De nombreuses personnes souffrant d’une grave faiblesse musculaire des membres supérieurs due à des troubles neurologiques ont du mal à trouver des technologies d’assistance efficaces. Les solutions actuelles, telles que les exosquelettes portables, sont prometteuses mais se heurtent à des obstacles importants, notamment l’inefficacité, le manque de contrôle, et la nature peu fiable des connexions avec l’utilisateur. Dans ce contexte, le projet MUSE, financé par le CER, entend développer des muscles externes souples, ou exomuscles, qui s’intègrent parfaitement aux mouvements naturels des utilisateurs. En recourant à des actionneurs pneumatiques avancés et à des techniques d’ostéo-intégration, MUSE offre une connexion fiable entre le dispositif et le corps, ce qui permet un meilleur contrôle des mouvements grâce à un retour d’information sensoriel. Cette approche vise non seulement à améliorer le quotidien des personnes souffrant de faiblesse musculaire, mais pourrait également ouvrir la voie à des interactions plus sophistiquées entre les humains et les machines.
Objectif
People that suffer from severe muscle weakness of the (upper) limb following neurological disorders still struggle to find assistive technologies able to help them in their daily life. The most advanced technologies consist of wearable exoskeletons, either rigid or soft, that promise to support the wearer during daily living. Despite their great potential, the widespread adoption of exoskeletons where they are most needed – i.e. for continuous daily home assistance – is prevented by several flaws: limited efficiency, controllability, and lack of reliable ways to connect them to the user. MUSE (MusculoSkeletal Expansion) abandons the paradigm of wearing an exoskeleton to develop and clinically assess soft external muscles (exomuscles) intimately connected and naturally controlled by the user. The core objective is to develop innovative efficient exomuscles to support people with severe muscle weakness. With my solid experience in soft robotics and innovative materials, I will develop them by combining the extreme portability of pneumatic actuators made of textiles with the energy efficiency and promptness of non-linear elastic structures. They will be reliably connected to the user through fixtures implanted on the bones, which will grant the excellent mechanical stability of osseointegration, widely adopted in dental prosthetics and increasingly explored in limb prosthetics, but still unexplored in exoskeletons. This approach will unlock the potential of eliciting osseoperception, i.e. sensory feedback – necessary to control motion – through bone conduction. If successful, MUSE will benefit all those in need of sensorimotor augmentation, as it can be extended to all kinds of exoskeletons (from upper to lower limbs, from assistive to augmenting devices). Moreover, since MUSE connects the inner body to the external world, it may be the cornerstone to build a bidirectional gateway between them, bridging the human and the machine to a more and more intimate level.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux textiles
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences médicales et de la santé biotechnologie médicale implant
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2023-STG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
56127 Pisa
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.