Opis projektu
Technologia wspomagająca pacjentów z osłabieniem mięśni
Wielu pacjentów cierpiących na poważne osłabienie mięśni kończyn górnych spowodowane przez zaburzenia neurologiczne ma trudności ze znalezieniem skutecznych technologii wspomagających. Obecne rozwiązania, takie jak egzoszkielety, są obiecujące, ale ich stosowanie wiąże się z wieloma trudnościami, które obejmują niską sprawność, słabą kontrolę i zawodne połączenia. Zespół finansowanego ze środków ERBN projektu MUSE ma na celu opracowanie miękkich mięśni zewnętrznych (egzomięśni), wspomagających naturalne ruchy użytkowników. Dzięki zastosowaniu zaawansowanych siłowników pneumatycznych i technik osseointegracji, w ramach projektu MUSE powstaną niezawodne połączenia między urządzeniem a ciałem, umożliwiające lepszą kontrolę ruchu poprzez sensoryczne sprzężenie zwrotne. Podejście to ma na celu nie tylko poprawę jakości codziennego życia pacjentów z osłabieniem mięśni, ale może również utorować drogę do bardziej wyrafinowanych interakcji między ludźmi a maszynami.
Cel
People that suffer from severe muscle weakness of the (upper) limb following neurological disorders still struggle to find assistive technologies able to help them in their daily life. The most advanced technologies consist of wearable exoskeletons, either rigid or soft, that promise to support the wearer during daily living. Despite their great potential, the widespread adoption of exoskeletons where they are most needed – i.e. for continuous daily home assistance – is prevented by several flaws: limited efficiency, controllability, and lack of reliable ways to connect them to the user. MUSE (MusculoSkeletal Expansion) abandons the paradigm of wearing an exoskeleton to develop and clinically assess soft external muscles (exomuscles) intimately connected and naturally controlled by the user. The core objective is to develop innovative efficient exomuscles to support people with severe muscle weakness. With my solid experience in soft robotics and innovative materials, I will develop them by combining the extreme portability of pneumatic actuators made of textiles with the energy efficiency and promptness of non-linear elastic structures. They will be reliably connected to the user through fixtures implanted on the bones, which will grant the excellent mechanical stability of osseointegration, widely adopted in dental prosthetics and increasingly explored in limb prosthetics, but still unexplored in exoskeletons. This approach will unlock the potential of eliciting osseoperception, i.e. sensory feedback – necessary to control motion – through bone conduction. If successful, MUSE will benefit all those in need of sensorimotor augmentation, as it can be extended to all kinds of exoskeletons (from upper to lower limbs, from assistive to augmenting devices). Moreover, since MUSE connects the inner body to the external world, it may be the cornerstone to build a bidirectional gateway between them, bridging the human and the machine to a more and more intimate level.
Dziedzina nauki
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- engineering and technologymaterials engineeringtextiles
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticssoft robotics
- medical and health sciencesmedical biotechnologyimplants
- medical and health sciencesbasic medicineneurology
Słowa kluczowe
Program(-y)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Temat(-y)
System finansowania
HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstytucja przyjmująca
56127 Pisa
Włochy