Opis projektu
Technologia wspomagająca pacjentów z osłabieniem mięśni
Wielu pacjentów cierpiących na poważne osłabienie mięśni kończyn górnych spowodowane przez zaburzenia neurologiczne ma trudności ze znalezieniem skutecznych technologii wspomagających. Obecne rozwiązania, takie jak egzoszkielety, są obiecujące, ale ich stosowanie wiąże się z wieloma trudnościami, które obejmują niską sprawność, słabą kontrolę i zawodne połączenia. Zespół finansowanego ze środków ERBN projektu MUSE ma na celu opracowanie miękkich mięśni zewnętrznych (egzomięśni), wspomagających naturalne ruchy użytkowników. Dzięki zastosowaniu zaawansowanych siłowników pneumatycznych i technik osseointegracji, w ramach projektu MUSE powstaną niezawodne połączenia między urządzeniem a ciałem, umożliwiające lepszą kontrolę ruchu poprzez sensoryczne sprzężenie zwrotne. Podejście to ma na celu nie tylko poprawę jakości codziennego życia pacjentów z osłabieniem mięśni, ale może również utorować drogę do bardziej wyrafinowanych interakcji między ludźmi a maszynami.
Cel
People that suffer from severe muscle weakness of the (upper) limb following neurological disorders still struggle to find assistive technologies able to help them in their daily life. The most advanced technologies consist of wearable exoskeletons, either rigid or soft, that promise to support the wearer during daily living. Despite their great potential, the widespread adoption of exoskeletons where they are most needed – i.e. for continuous daily home assistance – is prevented by several flaws: limited efficiency, controllability, and lack of reliable ways to connect them to the user. MUSE (MusculoSkeletal Expansion) abandons the paradigm of wearing an exoskeleton to develop and clinically assess soft external muscles (exomuscles) intimately connected and naturally controlled by the user. The core objective is to develop innovative efficient exomuscles to support people with severe muscle weakness. With my solid experience in soft robotics and innovative materials, I will develop them by combining the extreme portability of pneumatic actuators made of textiles with the energy efficiency and promptness of non-linear elastic structures. They will be reliably connected to the user through fixtures implanted on the bones, which will grant the excellent mechanical stability of osseointegration, widely adopted in dental prosthetics and increasingly explored in limb prosthetics, but still unexplored in exoskeletons. This approach will unlock the potential of eliciting osseoperception, i.e. sensory feedback – necessary to control motion – through bone conduction. If successful, MUSE will benefit all those in need of sensorimotor augmentation, as it can be extended to all kinds of exoskeletons (from upper to lower limbs, from assistive to augmenting devices). Moreover, since MUSE connects the inner body to the external world, it may be the cornerstone to build a bidirectional gateway between them, bridging the human and the machine to a more and more intimate level.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria materiałowa tekstylia
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
- medycyna i nauki o zdrowiu biotechnologia medyczna implanty
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2023-STG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
56127 Pisa
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.