Skip to main content
Ir a la página de inicio de la Comisión Europea (se abrirá en una nueva ventana)
español es
CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS

Multi-sensor Eversion Robot Towards Intelligent Endoscopic Diagnosis and Therapy

Descripción del proyecto

Mejora del tratamiento del cáncer colorrectal con ayuda de la inteligencia artificial

El cáncer colorrectal constituye un problema sanitario importante, ya que muchos casos se detectan en estadios avanzados, lo cual se traduce en una baja tasa de supervivencia y una mala calidad de vida. Un informe de la Comisión Europea de 2022 señalaba que el cribado basado en la colonoscopia, aunque más sensible que los análisis de sangre en heces, tiene una menor aceptación entre los pacientes. Además, los métodos actuales para tratar los pólipos de colon son limitados, lo que a menudo da lugar a unos márgenes tumorales de resección no seguro y a una elevada tasa de complicaciones. Estos tratamientos suelen requerir procedimientos médicos que cambian la vida. En este contexto, el proyecto EndoTheranostics, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, tiene como objetivo desarrollar un robot de crecimiento apical, con capacidad de obtención de imágenes multimodales guiada por inteligencia artificial, para la limpieza indolora del colon, la detección de pólipos al instante y la extirpación precisa respaldada por una cámara de operación inflable en miniatura, con un minirobot quirúrgico bimanual de control compartido. Este planteamiento multidisciplinar pretende mejorar el desenlace clínico de los pacientes.

Objetivo

Colorectal cancer (CRC) represents a significant proportion of malignant diseases. Interventions are often carried out during the latter stages of development, leading to low patient survival rates and poor quality of life. In 2022 a European Commission report stated that “colonoscopy-based screening has higher sensitivity than testing for blood in stool, but it is less acceptable to participants”. At the same time, effective methods to treat polyps in the colon are limited. Current approaches are often associated with unsafe oncological margins and high complication rates, requiring life-changing surgery.
EndoTheranostics will usher in a new era for screening colonoscopy, advancing the frontiers of medical imaging and robotics. A tip-growing or eversion robot with a sleeve-like structure will be created to extend deep into hollow spaces while perceiving the environment through multimodal imaging and sensing. It will also act as a conduit to transfer miniaturised instruments to the remote site within the colon for diagnosis and therapy (theranostics). With these capabilities, the system will be able to offer:
1. painless colon cleansing in preparation for endoscopy;
2. real-time polyp detection and tissue characterisation through AI-assisted multimodal imaging;
3. effective removal of polyps by conveying a “miniature mobile operating chamber” equipped with microsurgical tools to the target through the lumen of the eversion robot.
The unique technical and clinical challenges will be tackled by the PIs, each bringing complementary skills, backed by their institutions with wide expertise and exceptional facilities. The synergy and added value evident in this team will lead to breakthroughs not possible through independent research. The outcomes of EndoTheranostics will revolutionise the theranostics of CRC, impacting the quality of life of millions of individuals. Ultimately it will launch a new era for endoluminal intervention with applications beyond medicine.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

Programa(s)

Tema(s)

Régimen de financiación

HORIZON-ERC-SYG - HORIZON ERC Synergy Grants

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2023-SyG

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Institución de acogida

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Aportación neta de la UEn
€ 3 150 726,25
Dirección
VIA GIUSEPPE VERDI 8
10124 Torino
Italia
Región
Nord-Ovest Piemonte Torino
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total
€ 3 150 726,25

Beneficiarios (3)

Socios (1)