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Multi-sensor Eversion Robot Towards Intelligent Endoscopic Diagnosis and Therapy

Projektbeschreibung

Verbesserung der Darmkrebsbehandlung mithilfe von KI

Darmkrebs stellt ein bedeutendes Gesundheitsproblem dar, da viele Fälle erst in späteren Stadien entdeckt werden, was zu niedrigen Überlebensraten und einer schlechten Lebensqualität führt. In einem Bericht der Europäischen Kommission aus dem Jahr 2022 wird festgestellt, dass die Darmspiegelung zwar empfindlicher ist als Blutuntersuchungen im Stuhl, von den Patientinnen und Patienten jedoch weniger akzeptiert wird. Außerdem sind die derzeitigen Methoden zur Behandlung von Dickdarmpolypen begrenzt, was häufig zu unsicheren onkologischen Rändern und hohen Komplikationsraten führt. Diese Behandlungen erfordern häufig lebensverändernde medizinische Eingriffe. In diesem Zusammenhang zielt das ERC-finanzierte Projekt EndoTheranostics auf die Entwicklung eines Roboters mit ausfahrbarer Spitze und KI-gestützter multimodaler Bildgebung für die schmerzfreie Darmreinigung, die Erkennung von Polypen in Echtzeit und die präzise Entfernung mittels einer aufblasbaren Miniatur-Operationskammer mit einem chirurgischen bimanuellen Mini-Roboter in gemeinsamer Steuerung ab. Mit diesem multidisziplinären Ansatz sollen die Ergebnisse für die Patientinnen und Patienten verbessert werden.

Ziel

Colorectal cancer (CRC) represents a significant proportion of malignant diseases. Interventions are often carried out during the latter stages of development, leading to low patient survival rates and poor quality of life. In 2022 a European Commission report stated that colonoscopy-based screening has higher sensitivity than testing for blood in stool, but it is less acceptable to participants. At the same time, effective methods to treat polyps in the colon are limited. Current approaches are often associated with unsafe oncological margins and high complication rates, requiring life-changing surgery.
EndoTheranostics will usher in a new era for screening colonoscopy, advancing the frontiers of medical imaging and robotics. A tip-growing or eversion robot with a sleeve-like structure will be created to extend deep into hollow spaces while perceiving the environment through multimodal imaging and sensing. It will also act as a conduit to transfer miniaturised instruments to the remote site within the colon for diagnosis and therapy (theranostics). With these capabilities, the system will be able to offer:
1. painless colon cleansing in preparation for endoscopy;
2. real-time polyp detection and tissue characterisation through AI-assisted multimodal imaging;
3. effective removal of polyps by conveying a miniature mobile operating chamber equipped with microsurgical tools to the target through the lumen of the eversion robot.
The unique technical and clinical challenges will be tackled by the PIs, each bringing complementary skills, backed by their institutions with wide expertise and exceptional facilities. The synergy and added value evident in this team will lead to breakthroughs not possible through independent research. The outcomes of EndoTheranostics will revolutionise the theranostics of CRC, impacting the quality of life of millions of individuals. Ultimately it will launch a new era for endoluminal intervention with applications beyond medicine.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Programm/Programme

Gastgebende Einrichtung

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Netto-EU-Beitrag
€ 3 150 726,25
Adresse
VIA GIUSEPPE VERDI 8
10124 Torino
Italien

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Region
Nord-Ovest Piemonte Torino
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten
€ 3 150 726,25

Begünstigte (3)

Partner (1)