Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Multi-sensor Eversion Robot Towards Intelligent Endoscopic Diagnosis and Therapy

Opis projektu

Skuteczniejsze leczenie raka jelita grubego z pomocą sztucznej inteligencji

Rak jelita grubego stanowi istotny problem zdrowotny, szczególnie że wiele przypadków wykrywanych jest w późniejszych stadiach, co skutkuje niskim wskaźnikiem przeżycia i obniżoną jakością życia. W raporcie Komisji Europejskiej z 2022 roku zauważono, że badania przesiewowe polegające na kolonoskopii są bardziej czułe niż badanie na obecność krwi w kale, ale mniej akceptowalne z punktu widzenia pacjentów. Niestety, obecne metody leczenia polipów jelita grubego są ograniczone i często prowadzą do pozostawienia niebezpiecznych marginesów onkologicznych i wysokiego wskaźnika powikłań. Ponadto zabiegi te nierzadko wymagają zastosowania procedur medycznych zmieniających życie. Dlatego też celem finansowanego przez Europejską Radę ds. Badań Naukowych projektu EndoTheranostics jest opracowanie robota z wysuwaną końcówką, wyposażonego w multimodalny system obrazowania wspomagany przez sztuczną inteligencję, który umożliwi bezbolesne oczyszczanie okrężnicy, wykrywanie polipów w czasie rzeczywistym i precyzyjne usuwanie ich przy użyciu miniaturowej nadmuchiwanej komory operacyjnej z chirurgicznym dwuręcznym minirobotem działającym na zasadzie współdzielonej kontroli. Przyjęte w projekcie multidyscyplinarne podejście daje szansę na poprawę wyników leczenia pacjentów.

Cel

Colorectal cancer (CRC) represents a significant proportion of malignant diseases. Interventions are often carried out during the latter stages of development, leading to low patient survival rates and poor quality of life. In 2022 a European Commission report stated that colonoscopy-based screening has higher sensitivity than testing for blood in stool, but it is less acceptable to participants. At the same time, effective methods to treat polyps in the colon are limited. Current approaches are often associated with unsafe oncological margins and high complication rates, requiring life-changing surgery.
EndoTheranostics will usher in a new era for screening colonoscopy, advancing the frontiers of medical imaging and robotics. A tip-growing or eversion robot with a sleeve-like structure will be created to extend deep into hollow spaces while perceiving the environment through multimodal imaging and sensing. It will also act as a conduit to transfer miniaturised instruments to the remote site within the colon for diagnosis and therapy (theranostics). With these capabilities, the system will be able to offer:
1. painless colon cleansing in preparation for endoscopy;
2. real-time polyp detection and tissue characterisation through AI-assisted multimodal imaging;
3. effective removal of polyps by conveying a miniature mobile operating chamber equipped with microsurgical tools to the target through the lumen of the eversion robot.
The unique technical and clinical challenges will be tackled by the PIs, each bringing complementary skills, backed by their institutions with wide expertise and exceptional facilities. The synergy and added value evident in this team will lead to breakthroughs not possible through independent research. The outcomes of EndoTheranostics will revolutionise the theranostics of CRC, impacting the quality of life of millions of individuals. Ultimately it will launch a new era for endoluminal intervention with applications beyond medicine.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Instytucja przyjmująca

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Wkład UE netto
€ 3 150 726,25
Adres
VIA GIUSEPPE VERDI 8
10124 Torino
Włochy

Zobacz na mapie

Region
Nord-Ovest Piemonte Torino
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity
€ 3 150 726,25

Beneficjenci (3)

Partnerzy (1)