Spatial Perception and Embodied Autonomy Research

Informations projet

SPEAR

N° de convention de subvention: 101119774

DOI

10.3030/101119774

Date de signature de la CE 27 Juin 2023

Date de début 1 Novembre 2023

Date de fin 31 Octobre 2027

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 6 746 086,25

Contribution de l’UE

€ 6 746 086,25

Coordonné par

NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET NTNU
Norway

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The DMP contains detailed procedures for all data types producing during SPEAR. The DMP will be a living document (see also planned updates).

Documents, reports (1)

Dissemination, exploitation and communication plan

Dissemination, exploitation and communication plan report (iteratively updated).

Publications

Conference proceedings (5)

Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Objects through Computation of Expectation

Auteurs: Mario A.V. Saucedo, Akash Patel, Akshit Saradagi, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2402.03840

Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning Exploration with Inter-Agent Communication-Based Action Space

Auteurs: Gabriele Calzolari, Vidya Sumathy, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Publié dans: 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2024, ISSN 2642-3901
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ICCAS63016.2024.10773383

D-MARL: A Dynamic Communication-Based Action Space Enhancement for Multi Agent Reinforcement Learning Exploration of Large Scale Unknown Environments

Auteurs: Gabriele Calzolari, Vidya Sumathy, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024

Vine Robots that Evert through Bending

Auteurs: Rui Wu, Stefano Mintchev
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000705656

Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs

Auteurs: Mario A.V. Saucedo, Nikolaos Stathoulopoulos, Akash Patel, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2409.05392

Peer reviewed articles (2)

Morphy: A Compliant and Morphologically Aware Flying Robot

Auteurs: Paolo De Petris; Morten Nissov; Kostas Alexis
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202400493

A Terminal State Feasibility Governor for Real-Time Nonlinear Model Predictive Control Over Arbitrary Horizons

Auteurs: Bryan Convens; Dominic Liao-McPherson; Kelly Merckaert; Bram Vanderborght; Marco M. Nicotra
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, ISSN 1558-0865
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tcst.2024.3365996

Other (1)

MAC: Morphology-Aware Control Design with Deep Reinforcement Learning for Navigation of Squeezable Unmanned Aerial Vehicles

Auteurs: Van Huyen Dang, Adrian Redder, Erdal Kayacan
Publié dans: Workshop on Morphology-Aware Policy and Design Learning (MAPoDeL) at CoRL 2024., 2024
Éditeur: OpenReview