Spatial Perception and Embodied Autonomy Research

Informacje na temat projektu

SPEAR

Identyfikator umowy o grant: 101119774

DOI

10.3030/101119774

Data podpisania przez KE 27 Czerwca 2023

Data rozpoczęcia 1 Listopada 2023

Data zakończenia 31 Października 2027

Finansowanie w ramach

• Digital, Industry and Space

Koszt całkowity

€ 6 746 086,25

Wkład UE

€ 6 746 086,25

Koordynowany przez

NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET NTNU
Norway

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The DMP contains detailed procedures for all data types producing during SPEAR. The DMP will be a living document (see also planned updates).

Documents, reports (1)

Dissemination, exploitation and communication plan

Dissemination, exploitation and communication plan report (iteratively updated).

Publikacje

Conference proceedings (5)

Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Objects through Computation of Expectation

Autorzy: Mario A.V. Saucedo, Akash Patel, Akshit Saradagi, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2402.03840

Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning Exploration with Inter-Agent Communication-Based Action Space

Autorzy: Gabriele Calzolari, Vidya Sumathy, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Opublikowane w: 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2024, ISSN 2642-3901
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ICCAS63016.2024.10773383

D-MARL: A Dynamic Communication-Based Action Space Enhancement for Multi Agent Reinforcement Learning Exploration of Large Scale Unknown Environments

Autorzy: Gabriele Calzolari, Vidya Sumathy, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024

Vine Robots that Evert through Bending

Autorzy: Rui Wu, Stefano Mintchev
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000705656

Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs

Autorzy: Mario A.V. Saucedo, Nikolaos Stathoulopoulos, Akash Patel, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2409.05392

Peer reviewed articles (2)

Morphy: A Compliant and Morphologically Aware Flying Robot

Autorzy: Paolo De Petris; Morten Nissov; Kostas Alexis
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202400493

A Terminal State Feasibility Governor for Real-Time Nonlinear Model Predictive Control Over Arbitrary Horizons

Autorzy: Bryan Convens; Dominic Liao-McPherson; Kelly Merckaert; Bram Vanderborght; Marco M. Nicotra
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, ISSN 1558-0865
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tcst.2024.3365996

Other (1)

MAC: Morphology-Aware Control Design with Deep Reinforcement Learning for Navigation of Squeezable Unmanned Aerial Vehicles

Autorzy: Van Huyen Dang, Adrian Redder, Erdal Kayacan
Opublikowane w: Workshop on Morphology-Aware Policy and Design Learning (MAPoDeL) at CoRL 2024., 2024
Wydawca: OpenReview