Spatial Perception and Embodied Autonomy Research

Projektinformationen

SPEAR

ID Finanzhilfevereinbarung: 101119774

DOI

10.3030/101119774

EK-Unterschriftsdatum 27 Juni 2023

Startdatum 1 November 2023

Enddatum 31 Oktober 2027

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 6 746 086,25

EU-Beitrag

€ 6 746 086,25

Koordiniert durch

NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET NTNU
Norway

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The DMP contains detailed procedures for all data types producing during SPEAR. The DMP will be a living document (see also planned updates).

Documents, reports (1)

Dissemination, exploitation and communication plan

Dissemination, exploitation and communication plan report (iteratively updated).

Veröffentlichungen

Conference proceedings (5)

Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Objects through Computation of Expectation

Autoren: Mario A.V. Saucedo, Akash Patel, Akshit Saradagi, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2402.03840

Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning Exploration with Inter-Agent Communication-Based Action Space

Autoren: Gabriele Calzolari, Vidya Sumathy, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Veröffentlicht in: 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2024, ISSN 2642-3901
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/ICCAS63016.2024.10773383

D-MARL: A Dynamic Communication-Based Action Space Enhancement for Multi Agent Reinforcement Learning Exploration of Large Scale Unknown Environments

Autoren: Gabriele Calzolari, Vidya Sumathy, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024

Vine Robots that Evert through Bending

Autoren: Rui Wu, Stefano Mintchev
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000705656

Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs

Autoren: Mario A.V. Saucedo, Nikolaos Stathoulopoulos, Akash Patel, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2409.05392

Peer reviewed articles (2)

Morphy: A Compliant and Morphologically Aware Flying Robot

Autoren: Paolo De Petris; Morten Nissov; Kostas Alexis
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202400493

A Terminal State Feasibility Governor for Real-Time Nonlinear Model Predictive Control Over Arbitrary Horizons

Autoren: Bryan Convens; Dominic Liao-McPherson; Kelly Merckaert; Bram Vanderborght; Marco M. Nicotra
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, ISSN 1558-0865
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tcst.2024.3365996

Other (1)

MAC: Morphology-Aware Control Design with Deep Reinforcement Learning for Navigation of Squeezable Unmanned Aerial Vehicles

Autoren: Van Huyen Dang, Adrian Redder, Erdal Kayacan
Veröffentlicht in: Workshop on Morphology-Aware Policy and Design Learning (MAPoDeL) at CoRL 2024., 2024
Herausgeber: OpenReview