Cooperative robotics powered by AI and data for flexible production cells

Informations projet

COROB

N° de convention de subvention: 101120640

DOI

10.3030/101120640

Projet clôturé

Date de signature de la CE 27 Juin 2023

Date de début 1 Octobre 2023

Date de fin 30 Septembre 2026

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 5 450 687,50

Contribution de l’UE

€ 4 999 712,50

Coordonné par

LORTEK S COOP
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (4)

Call Announcement and Guide for Applicants

Report: requirements for open call applicants

Dissemination, Communication and Exploitation Strategy

D&C&E foundation, including the strategic guidance to direct COROB community building activities for broad and durable impact.

Call Announcement and Guide for Applicants for the 2nd Open Call

Report: requirements for the 2nd open call applicants

Human-centred UX Design and Evaluation

Accessible and inclusive design for User Interface

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Functional multi-robot cell

Functional multi-robot cells ready for COROB platform integration

COROB platform release

Digital platform with interoperability capabilities in cognitive HMI, data management

Data Management Plan (2)

Data Management Plan

Provides the procedures to manage generated data

Mid-term data management plan

Update of the DMP generated in M6

Publications

Other (13)

Call Announcement and Guide for Applicants

Auteurs: FBA
Publié dans: 2024
Éditeur: COROB

COROB platform release

Auteurs: INTRA, TU/e
Publié dans: 2025
Éditeur: COROB

Call Announcement and Guide for Applicants for 2nd Open Call

Auteurs: FBA
Publié dans: 2025
Éditeur: COROB

Mid-Term Data Management Plan

Auteurs: LOR
Éditeur: COROB

Guidelines and recommendations

Auteurs: LOR, LMS, INTRA, DGH, GROB, FBA, D4P, TU/e
Publié dans: 2026
Éditeur: COROB

Integration of external solutions

Auteurs: LMS, LOR, DGH, GROB, INTRA
Publié dans: 2026
Éditeur: COROB

Dissemination, Communication and Exploitation Strategy

Auteurs: D4P, FBA
Publié dans: 2024
Éditeur: COROB

Functional multi-robot cell

Auteurs: LOR, LMS, GROB, DGH
Publié dans: 2025
Éditeur: COROB

Multi-robot cells demonstrated and validated

Auteurs: LOR, LMS, INTRA, DGH, GROB, TU/e
Publié dans: 2026
Éditeur: COROB

Dissemination, Communication and Exploitation Strategy

Éditeur: Martel innovate

Data Management Plan

Éditeur: Martel innovate

Data Management Plan

Auteurs: LOR
Publié dans: 2026
Éditeur: COROB

Human-centred UX Design and Evaluation

Auteurs: TUE
Publié dans: 2025
Éditeur: COROB

Conference proceedings (4)

Towards Optimal Trajectories in Cooperative Multi-Robot Processes Based on Kinetostatic Criteria

Auteurs: Jonatan Rodriguez Vazquez, Iñaki Sainz, Francisco Javier Huertos, Christos Papaioannou, Michail Aggelos Terzakis, Panagiotis Stavropoulos
Éditeur: Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) series 2026

Enhancing Welders' Autonomy and Competence in Face of Automation

Auteurs: Eleonora Zodo, Regina Bernhaupt
Publié dans: Adjunct Proceedings of the 14th Nordic Conference on Human-Computer Interaction, 2026
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3821402.3830154

Bridging the AI gap in manufacturing: A Human-Centric No-Code Tool for Efficient AI Model Development and Maintenance

Auteurs: Nikolaos Bourlesas, Christos Papaioannou, Harry Bikas, Kyriakos Sabatakakis and Panagiotis Stavropoulos
Éditeur: ESAIM 26

From process observation to parameter selection in Directed Energy Deposition: An ExpertiseGuided, Bead-to-Build Methodology

Auteurs: Christos Papaioannou, Michail Koutsokeras, Evangelos Georgousis, Harry Bikas, Konstantinos Salonitis, Panagiotis Stavropoulos
Éditeur: TMS 27

Peer reviewed articles (2)

Layout Optimization of Multi-Robot Manufacturing Processing Systems: Applications in Directed Energy Deposition–Arc Additive Manufacturing and Jig-Less Welding

Auteurs: Michail Aggelos Terzakis, Christos Papaioannou, Iñaki Sainz, Jonatan Rodriguez Vazquez, Panagiotis Lagios, Enrique Gil Illescas, Panagiotis Stavropoulos
Publié dans: Machines, Numéro 13, 2025, ISSN 2075-1702
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/MACHINES13030172

Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Manipulation in Industrial Robotics: A Systematic Review of Trends, Gaps and Research Drivers

Auteurs: Francisco J. Huertos, Oihane Bañales, Pedro Alvarez, Itziar Cabanes
Publié dans: Robotics, Numéro 15, 2026, ISSN 2218-6581
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS15080156