Cooperative robotics powered by AI and data for flexible production cells

Projektinformationen

COROB

ID Finanzhilfevereinbarung: 101120640

DOI

10.3030/101120640

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 27 Juni 2023

Startdatum 1 Oktober 2023

Enddatum 30 September 2026

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 5 450 687,50

EU-Beitrag

€ 4 999 712,50

Koordiniert durch

LORTEK S COOP
Spain

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (4)

Call Announcement and Guide for Applicants

Report: requirements for open call applicants

Dissemination, Communication and Exploitation Strategy

D&C&E foundation, including the strategic guidance to direct COROB community building activities for broad and durable impact.

Call Announcement and Guide for Applicants for the 2nd Open Call

Report: requirements for the 2nd open call applicants

Human-centred UX Design and Evaluation

Accessible and inclusive design for User Interface

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Functional multi-robot cell

Functional multi-robot cells ready for COROB platform integration

COROB platform release

Digital platform with interoperability capabilities in cognitive HMI, data management

Data Management Plan (2)

Data Management Plan

Provides the procedures to manage generated data

Mid-term data management plan

Update of the DMP generated in M6

Veröffentlichungen

Other (13)

Call Announcement and Guide for Applicants

Autoren: FBA
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: COROB

COROB platform release

Autoren: INTRA, TU/e
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: COROB

Call Announcement and Guide for Applicants for 2nd Open Call

Autoren: FBA
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: COROB

Mid-Term Data Management Plan

Autoren: LOR
Herausgeber: COROB

Guidelines and recommendations

Autoren: LOR, LMS, INTRA, DGH, GROB, FBA, D4P, TU/e
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: COROB

Integration of external solutions

Autoren: LMS, LOR, DGH, GROB, INTRA
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: COROB

Dissemination, Communication and Exploitation Strategy

Autoren: D4P, FBA
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: COROB

Functional multi-robot cell

Autoren: LOR, LMS, GROB, DGH
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: COROB

Multi-robot cells demonstrated and validated

Autoren: LOR, LMS, INTRA, DGH, GROB, TU/e
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: COROB

Dissemination, Communication and Exploitation Strategy

Herausgeber: Martel innovate

Data Management Plan

Herausgeber: Martel innovate

Data Management Plan

Autoren: LOR
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: COROB

Human-centred UX Design and Evaluation

Autoren: TUE
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: COROB

Conference proceedings (4)

Towards Optimal Trajectories in Cooperative Multi-Robot Processes Based on Kinetostatic Criteria

Autoren: Jonatan Rodriguez Vazquez, Iñaki Sainz, Francisco Javier Huertos, Christos Papaioannou, Michail Aggelos Terzakis, Panagiotis Stavropoulos
Herausgeber: Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) series 2026

Enhancing Welders' Autonomy and Competence in Face of Automation

Autoren: Eleonora Zodo, Regina Bernhaupt
Veröffentlicht in: Adjunct Proceedings of the 14th Nordic Conference on Human-Computer Interaction, 2026
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3821402.3830154

Bridging the AI gap in manufacturing: A Human-Centric No-Code Tool for Efficient AI Model Development and Maintenance

Autoren: Nikolaos Bourlesas, Christos Papaioannou, Harry Bikas, Kyriakos Sabatakakis and Panagiotis Stavropoulos
Herausgeber: ESAIM 26

From process observation to parameter selection in Directed Energy Deposition: An ExpertiseGuided, Bead-to-Build Methodology

Autoren: Christos Papaioannou, Michail Koutsokeras, Evangelos Georgousis, Harry Bikas, Konstantinos Salonitis, Panagiotis Stavropoulos
Herausgeber: TMS 27

Peer reviewed articles (2)

Layout Optimization of Multi-Robot Manufacturing Processing Systems: Applications in Directed Energy Deposition–Arc Additive Manufacturing and Jig-Less Welding

Autoren: Michail Aggelos Terzakis, Christos Papaioannou, Iñaki Sainz, Jonatan Rodriguez Vazquez, Panagiotis Lagios, Enrique Gil Illescas, Panagiotis Stavropoulos
Veröffentlicht in: Machines, Ausgabe 13, 2025, ISSN 2075-1702
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/MACHINES13030172

Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Manipulation in Industrial Robotics: A Systematic Review of Trends, Gaps and Research Drivers

Autoren: Francisco J. Huertos, Oihane Bañales, Pedro Alvarez, Itziar Cabanes
Veröffentlicht in: Robotics, Ausgabe 15, 2026, ISSN 2218-6581
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS15080156