Cooperative robotics powered by AI and data for flexible production cells

Informacje na temat projektu

COROB

Identyfikator umowy o grant: 101120640

DOI

10.3030/101120640

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 27 Czerwca 2023

Data rozpoczęcia 1 Października 2023

Data zakończenia 30 Września 2026

Finansowanie w ramach

• Digital, Industry and Space

Koszt całkowity

€ 5 450 687,50

Wkład UE

€ 4 999 712,50

Koordynowany przez

LORTEK S COOP
Spain

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (4)

Call Announcement and Guide for Applicants

Report: requirements for open call applicants

Dissemination, Communication and Exploitation Strategy

D&C&E foundation, including the strategic guidance to direct COROB community building activities for broad and durable impact.

Call Announcement and Guide for Applicants for the 2nd Open Call

Report: requirements for the 2nd open call applicants

Human-centred UX Design and Evaluation

Accessible and inclusive design for User Interface

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Functional multi-robot cell

Functional multi-robot cells ready for COROB platform integration

COROB platform release

Digital platform with interoperability capabilities in cognitive HMI, data management

Data Management Plan (2)

Data Management Plan

Provides the procedures to manage generated data

Mid-term data management plan

Update of the DMP generated in M6

Publikacje

Other (13)

Call Announcement and Guide for Applicants

Autorzy: FBA
Opublikowane w: 2024
Wydawca: COROB

COROB platform release

Autorzy: INTRA, TU/e
Opublikowane w: 2025
Wydawca: COROB

Call Announcement and Guide for Applicants for 2nd Open Call

Autorzy: FBA
Opublikowane w: 2025
Wydawca: COROB

Mid-Term Data Management Plan

Autorzy: LOR
Wydawca: COROB

Guidelines and recommendations

Autorzy: LOR, LMS, INTRA, DGH, GROB, FBA, D4P, TU/e
Opublikowane w: 2026
Wydawca: COROB

Integration of external solutions

Autorzy: LMS, LOR, DGH, GROB, INTRA
Opublikowane w: 2026
Wydawca: COROB

Dissemination, Communication and Exploitation Strategy

Autorzy: D4P, FBA
Opublikowane w: 2024
Wydawca: COROB

Functional multi-robot cell

Autorzy: LOR, LMS, GROB, DGH
Opublikowane w: 2025
Wydawca: COROB

Multi-robot cells demonstrated and validated

Autorzy: LOR, LMS, INTRA, DGH, GROB, TU/e
Opublikowane w: 2026
Wydawca: COROB

Dissemination, Communication and Exploitation Strategy

Wydawca: Martel innovate

Data Management Plan

Wydawca: Martel innovate

Data Management Plan

Autorzy: LOR
Opublikowane w: 2026
Wydawca: COROB

Human-centred UX Design and Evaluation

Autorzy: TUE
Opublikowane w: 2025
Wydawca: COROB

Conference proceedings (4)

Towards Optimal Trajectories in Cooperative Multi-Robot Processes Based on Kinetostatic Criteria

Autorzy: Jonatan Rodriguez Vazquez, Iñaki Sainz, Francisco Javier Huertos, Christos Papaioannou, Michail Aggelos Terzakis, Panagiotis Stavropoulos
Wydawca: Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) series 2026

Enhancing Welders' Autonomy and Competence in Face of Automation

Autorzy: Eleonora Zodo, Regina Bernhaupt
Opublikowane w: Adjunct Proceedings of the 14th Nordic Conference on Human-Computer Interaction, 2026
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3821402.3830154

Bridging the AI gap in manufacturing: A Human-Centric No-Code Tool for Efficient AI Model Development and Maintenance

Autorzy: Nikolaos Bourlesas, Christos Papaioannou, Harry Bikas, Kyriakos Sabatakakis and Panagiotis Stavropoulos
Wydawca: ESAIM 26

From process observation to parameter selection in Directed Energy Deposition: An ExpertiseGuided, Bead-to-Build Methodology

Autorzy: Christos Papaioannou, Michail Koutsokeras, Evangelos Georgousis, Harry Bikas, Konstantinos Salonitis, Panagiotis Stavropoulos
Wydawca: TMS 27

Peer reviewed articles (2)

Layout Optimization of Multi-Robot Manufacturing Processing Systems: Applications in Directed Energy Deposition–Arc Additive Manufacturing and Jig-Less Welding

Autorzy: Michail Aggelos Terzakis, Christos Papaioannou, Iñaki Sainz, Jonatan Rodriguez Vazquez, Panagiotis Lagios, Enrique Gil Illescas, Panagiotis Stavropoulos
Opublikowane w: Machines, Numer 13, 2025, ISSN 2075-1702
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/MACHINES13030172

Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Manipulation in Industrial Robotics: A Systematic Review of Trends, Gaps and Research Drivers

Autorzy: Francisco J. Huertos, Oihane Bañales, Pedro Alvarez, Itziar Cabanes
Opublikowane w: Robotics, Numer 15, 2026, ISSN 2218-6581
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS15080156