Projektbeschreibung
Förderung der Autonomie und physischen Leistungsfähigkeit von Robotern für Interaktion und Rehabilitation
Die nächste Generation persönlicher Roboter wird über kognitive und motorische Intelligenz verfügen, die die Interaktion mit Menschen verbessern kann. Die derzeitigen Paradigmen von KI und Robotik erfordern jedoch zusätzliche Ressourcen, um eine mit dem Menschen vergleichbare Leistung und Denkfähigkeit zu erreichen. Im EU-finanzierten Projekt PRIMI werden Forschungsergebnisse aus den Bereichen Neurophysiologie, Psychologie und maschinelle Intelligenz verknüpft, um Modelle für kognitive Fähigkeiten höherer Ordnung zu formulieren. Ziel ist es, eine neue Ära autonomer Technologien einzuläuten, die bei Lern- und Anpassungsprozessen in Echtzeit eine höhere Präzision, Geschwindigkeit und Sicherheit aufweisen. Das Team von PRIMI sieht einen transformativen Einfluss auf KI und Robotik vor, der durch die Entwicklung sozial interaktiver autonomer Roboter erreicht wird. Zur Validierung dieser Vision werden Prototypen neuromorpher humanoider Roboter klinischen Pilotstudien unterzogen, die sich auf die Rehabilitation nach einem Schlaganfall konzentrieren.
Ziel
The next generation of personal robotic systems needs to reach a level of cognition and motor intelligence that provides autonomy in any environment, effective interaction with humans, and adaptation of their actions to a broad range of open, dynamic situations. Robots are expected to be able to predict perceptual and functional changes that result from human actions and replicate human activities taking into consideration their own capabilities and limitations.
The required human-like physical performance and reasoning cannot be achieved with the mainstream AI and robotics paradigms, because they are missing the required co-design of body (robot) and mind (AI) and are based on inefficient computing and sensing resources that cannot be scaled up to the required level.
To go beyond what is currently possible, PRIMI will synergistically combine research and development in neurophysiology, psychology, machine intelligence, cognitive mechatronics, neuromorphic engineering, and humanoid robotics to build developmental models of higher-cognition abilities – mental imagery, abstract reasoning, and theory of mind – boosted by energy-efficient event-driven computing and sensing. It will produce a new unifying concept for the next generation of autonomous interaction technologies, capable of more autonomous, faster, safer, and precise interaction with real-time learning and adaptation, thanks to the integration of the capabilities to mentally represent themselves, the physical and social worlds, resemble experiences and simulate actions.
PRIMI’s ambition is to induce a paradigm shift in AI and robotics to create truly autonomous socially interactive robots, which will offer new technological perspectives for transforming personal robotic services.
As a proof-of-principle of the technological advancement in a relevant scenario, prototypes of neuromorphic humanoid robots will be validated in clinical pilot studies of robot-led physical rehabilitation of stroke survivors.
Wissenschaftliches Gebiet
- medical and health sciencesclinical medicinephysiotherapy
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningdeep learning
- medical and health sciencesbasic medicineneurologystroke
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02
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HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordinator
16163 Genova
Italien