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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Advancing the physical intelligence and performance of roBOTs towards human-like bi-manual objects MANipulation

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan - v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Interim Data Management Plan - v1; based on the DMP information of D1.2.

Trustworthiness and dependability analysis - v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will provide the literature review on HRI aspects relevant to MANIBOT and describe the plan and results for the safety, trustworthiness and dependability factors analysis (version 1). D2.3 is connected to task 2.3

Report on pilot Specification and pilot sites preparation - v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will describe the first version of the report on the lab and pilot sites preparation; two versions foreseen, one public and one confidential version. D7.2 is connected to task 7.2

Dissemination and communication plan - v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will provide the first version of the dissemination and communication plan. D8.1 is connected to task 8.1

System testing and demonstration plan - v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will describe the first version of the system testing and demonstration plan. D7.1 is connected to task 7.1

MANiBOT Web Portal (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will provide the MANIBOT web portal. D8.2 is connected to task 8.2.

Publications

ZS6D: Zero-shot 6D Object Pose Estimation using Vision Transformers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Philipp Ausserlechner, David Haberger, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611464

Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Snehal Jauhri, Sophie Lueth, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610714

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640670

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640738

Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Snehal Jauhri, Ishikaa Lunawat, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: Robotics: Science and Systems XX, 2024
Éditeur: Robotics: Science and Systems Foundation
DOI: 10.15607/RSS.2024.XX.046

BioTacTip: A Soft Biomimetic Optical Tactile Sensor for Efficient 3D Contact Localization and 3D Force Estimation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Haoran Li; Saekwang Nam; Zhenyu Lu; Chenguang Yang; Efi Psomopoulou; Nathan F. Lepora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2024.3387111

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