CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Interim Data Management Plan - v1; based on the DMP information of D1.2.
This deliverable will provide the literature review on HRI aspects relevant to MANIBOT and describe the plan and results for the safety, trustworthiness and dependability factors analysis (version 1). D2.3 is connected to task 2.3
Report on pilot Specification and pilot sites preparation - v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will describe the first version of the report on the lab and pilot sites preparation; two versions foreseen, one public and one confidential version. D7.2 is connected to task 7.2
Dissemination and communication plan - v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will provide the first version of the dissemination and communication plan. D8.1 is connected to task 8.1
System testing and demonstration plan - v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will describe the first version of the system testing and demonstration plan. D7.1 is connected to task 7.1
This deliverable will provide the MANIBOT web portal. D8.2 is connected to task 8.2.
Publications
Auteurs:
Philipp Ausserlechner, David Haberger, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA57147.2024.10611464
Auteurs:
Snehal Jauhri, Sophie Lueth, Georgia Chalvatzaki
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA57147.2024.10610714
Auteurs:
Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans:
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Éditeur:
ACM
DOI:
10.1145/3610978.3640670
Auteurs:
Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans:
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Éditeur:
ACM
DOI:
10.1145/3610978.3640738
Auteurs:
Snehal Jauhri, Ishikaa Lunawat, Georgia Chalvatzaki
Publié dans:
Robotics: Science and Systems XX, 2024
Éditeur:
Robotics: Science and Systems Foundation
DOI:
10.15607/RSS.2024.XX.046
Auteurs:
Haoran Li; Saekwang Nam; Zhenyu Lu; Chenguang Yang; Efi Psomopoulou; Nathan F. Lepora
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3387111
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