Advancing the physical intelligence and performance of roBOTs towards human-like bi-manual objects MANipulation

Informations projet

MANiBOT

N° de convention de subvention: 101120823

DOI

10.3030/101120823

Date de signature de la CE 29 Juin 2023

Date de début 1 Novembre 2023

Date de fin 30 Avril 2027

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 6 285 273,75

Contribution de l’UE

€ 6 285 273,75

Coordonné par

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS
Greece

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (1)

Data Management Plan - v1

Interim Data Management Plan - v1; based on the DMP information of D1.2.

Documents, reports (4)

Trustworthiness and dependability analysis - v1

This deliverable will provide the literature review on HRI aspects relevant to MANIBOT and describe the plan and results for the safety, trustworthiness and dependability factors analysis (version 1). D2.3 is connected to task 2.3

Report on pilot Specification and pilot sites preparation - v1

This deliverable will describe the first version of the report on the lab and pilot sites preparation; two versions foreseen, one public and one confidential version. D7.2 is connected to task 7.2

Dissemination and communication plan - v1

This deliverable will provide the first version of the dissemination and communication plan. D8.1 is connected to task 8.1

System testing and demonstration plan - v1

This deliverable will describe the first version of the system testing and demonstration plan. D7.1 is connected to task 7.1

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

MANiBOT Web Portal

This deliverable will provide the MANIBOT web portal. D8.2 is connected to task 8.2.

Publications

Conference proceedings (10)

Diseño e integración de una plataforma robótica bimanual móvil para la manipulación inteligente: avances del proyecto MANiBOT

Auteurs: Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García
Publié dans: Jornadas de Automática, 2025, ISSN 3045-4093
Éditeur: Universidade da Coruna
DOI: 10.17979/JA-CEA.2025.46.12144

ZS6D: Zero-shot 6D Object Pose Estimation using Vision Transformers

Auteurs: Philipp Ausserlechner, David Haberger, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611464

Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation

Auteurs: Snehal Jauhri, Sophie Lueth, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610714

Robotic Shelf Replenishment by Combining Non-Prehensile Object Manipulation with Simple Grasping

Auteurs: Leonidas Koutras, Sotiris Stavridis, Christos Papakonstantinou, Zoe Doulgeri
Publié dans: 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/HUMANOIDS65713.2025.11203187

El Aprendizaje por Refuerzo para el cálculo del Modelo Cinemático Inverso de un robot colaborativo

Auteurs: Alejandro Menéndez García, Jesús Enrique Sierra García
Publié dans: Simposios del Comité Español de Automática (CEA), Numéro 1, 2025, ISSN 3081-5002
Éditeur: Comité Español de Automática
DOI: 10.64117/SIMPOSIOSCEA.V1I2.74

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers

Auteurs: Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640670

Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation

Auteurs: Jauhri, Snehal; Lueth, Sophie; Chalvatzaki, Georgia
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2310.00433

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning

Auteurs: Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640738

Optimización inteligente de trayectorias en manipuladores industriales mediante algoritmo PSO

Auteurs: Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas
Publié dans: Jornadas de Automática, 2025, ISSN 3045-4093
Éditeur: Universidade da Coruna
DOI: 10.17979/JA-CEA.2025.46.12051

Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering

Auteurs: Snehal Jauhri, Ishikaa Lunawat, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: Robotics: Science and Systems XX, 2024
Éditeur: Robotics: Science and Systems Foundation
DOI: 10.15607/RSS.2024.XX.046

Peer reviewed articles (4)

Human-intelligent trajectory optimization for robotic manipulators with hybrid PSO-PS algorithm

Auteurs: Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas
Publié dans: Advanced Engineering Informatics, Numéro 69, 2025, ISSN 1474-0346
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.AEI.2025.103941

Efficient Transformer-Based Model for Human Proximity Detection

Auteurs: Dimitrios Tsiakmakis, Massimiliano Iosi, Marcello Chiurazzi, Gastone Ciuti
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3609943

BioTacTip: A Soft Biomimetic Optical Tactile Sensor for Efficient 3D Contact Localization and 3D Force Estimation

Auteurs: Haoran Li; Saekwang Nam; Zhenyu Lu; Chenguang Yang; Efi Psomopoulou; Nathan F. Lepora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2024.3387111

In search of the best fitness function for optimum generation of trajectories for Automated Guided Vehicles

Auteurs: Eduardo Bayona; J. Enrique Sierra-García; Matilde Santos; Ioannis Mariolis
Publié dans: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, ISSN 0922-3444
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/J.ENGAPPAI.2024.108440