CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.
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Leistungen
Interim Data Management Plan - v1; based on the DMP information of D1.2.
This deliverable will provide the literature review on HRI aspects relevant to MANIBOT and describe the plan and results for the safety, trustworthiness and dependability factors analysis (version 1). D2.3 is connected to task 2.3
Report on pilot Specification and pilot sites preparation - v1 (öffnet in neuem Fenster)This deliverable will describe the first version of the report on the lab and pilot sites preparation; two versions foreseen, one public and one confidential version. D7.2 is connected to task 7.2
Dissemination and communication plan - v1 (öffnet in neuem Fenster)This deliverable will provide the first version of the dissemination and communication plan. D8.1 is connected to task 8.1
System testing and demonstration plan - v1 (öffnet in neuem Fenster)This deliverable will describe the first version of the system testing and demonstration plan. D7.1 is connected to task 7.1
This deliverable will provide the MANIBOT web portal. D8.2 is connected to task 8.2.
Veröffentlichungen
Autoren:
Philipp Ausserlechner, David Haberger, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze
Veröffentlicht in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA57147.2024.10611464
Autoren:
Snehal Jauhri, Sophie Lueth, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA57147.2024.10610714
Autoren:
Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in:
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Herausgeber:
ACM
DOI:
10.1145/3610978.3640670
Autoren:
Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in:
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Herausgeber:
ACM
DOI:
10.1145/3610978.3640738
Autoren:
Snehal Jauhri, Ishikaa Lunawat, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in:
Robotics: Science and Systems XX, 2024
Herausgeber:
Robotics: Science and Systems Foundation
DOI:
10.15607/RSS.2024.XX.046
Autoren:
Haoran Li; Saekwang Nam; Zhenyu Lu; Chenguang Yang; Efi Psomopoulou; Nathan F. Lepora
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3387111
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