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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Advancing the physical intelligence and performance of roBOTs towards human-like bi-manual objects MANipulation

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan - v1 (öffnet in neuem Fenster)

Interim Data Management Plan - v1; based on the DMP information of D1.2.

Trustworthiness and dependability analysis - v1 (öffnet in neuem Fenster)

This deliverable will provide the literature review on HRI aspects relevant to MANIBOT and describe the plan and results for the safety, trustworthiness and dependability factors analysis (version 1). D2.3 is connected to task 2.3

Report on pilot Specification and pilot sites preparation - v1 (öffnet in neuem Fenster)

This deliverable will describe the first version of the report on the lab and pilot sites preparation; two versions foreseen, one public and one confidential version. D7.2 is connected to task 7.2

Dissemination and communication plan - v1 (öffnet in neuem Fenster)

This deliverable will provide the first version of the dissemination and communication plan. D8.1 is connected to task 8.1

System testing and demonstration plan - v1 (öffnet in neuem Fenster)

This deliverable will describe the first version of the system testing and demonstration plan. D7.1 is connected to task 7.1

MANiBOT Web Portal (öffnet in neuem Fenster)

This deliverable will provide the MANIBOT web portal. D8.2 is connected to task 8.2.

Veröffentlichungen

ZS6D: Zero-shot 6D Object Pose Estimation using Vision Transformers (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Philipp Ausserlechner, David Haberger, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611464

Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Snehal Jauhri, Sophie Lueth, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610714

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640670

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640738

Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Snehal Jauhri, Ishikaa Lunawat, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: Robotics: Science and Systems XX, 2024
Herausgeber: Robotics: Science and Systems Foundation
DOI: 10.15607/RSS.2024.XX.046

BioTacTip: A Soft Biomimetic Optical Tactile Sensor for Efficient 3D Contact Localization and 3D Force Estimation (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Haoran Li; Saekwang Nam; Zhenyu Lu; Chenguang Yang; Efi Psomopoulou; Nathan F. Lepora
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2024.3387111

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